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東英測繪——南方RTK靜態數據轉換為Rinex格式方法

一、Rinex數據格式是什么格式

RINEX(Receiver Independent Exchange Format/與接收機無關的交換格式)是一種在GPS測量應用中普遍采用的標準數據格式。


該格式采用文本文件存儲數據,數據記錄格式與接收機的制造廠商和具體型號無關。


經過多年不斷發展,rinex數據不斷完善現在好幾種模式,原先最普遍的格式是rinex2.0(O文件,N文件,G文件),主要是接收GPS和格洛納斯衛星解算

001.png

現在逐漸普遍使用的最新版本rienx3.02(O文件,N文件,G文件,L文件,C文件),N 代表GPS,G代表格洛納斯,C代表北斗衛星,L代表伽利略衛星

002.png


二、轉換成Rinex數據格式有什么好處?

1,方便不同廠家RTK數據在某一特定軟件進行。

RINEX格式已經成為了GPS測量應用等的標準數據格式,幾乎所有測量型GPS接收機廠商都提供將其格式文件轉換為RINEX格式文件的工具,而且幾乎所有的數據分析處理軟件都能夠直接讀取RINEX格式的數據。這意味著在實際觀測作業中可以采用不同廠商、不同型號的接收機進行混合編隊,而數據處理則可采用某一特定軟件進行。


2,解決實際靜態解算中出現的問題。

比如廠家RTK接收靜態數據量太大,軟件處理效率低可以用來轉換Rinex(俗稱抽稀)后處理;比如廠家RTK的靜態數據出了問題,時間對不上或者經緯度提示相差太大,可能是一開始獲取的時間和坐標不對,所以在軟件就顯示錯誤,這個時候就需要轉換Rinex,用編碼器改正處理等。


三、轉換步驟

1、準備數據資料和軟件

準備好要轉換的靜態數據資料和軟件,南方RTK靜態數據格式后綴名為sth,記錄好要轉換靜態數據的天線高(斜高或者量取測高片高度)。

下圖為例靜態數據為

003.png

前四位號7319表示點號(可修改),后面數字119表示一年中第119天,字母AG表示測量時段


量取的測高片高度為1.448米,轉換軟件為南方自己的rinex軟件

004.png

005.png


2、操作步驟

打開exe文件

006.png

007.png

輸入和輸出路徑分別選擇轉換前的數據路徑和轉換后的數據路徑,設置好轉后的rienex模式,設置采樣間隔,自動檢測打勾

008.png


設置好量取的天線高

009.png

010.png

最后點轉換后就可以了


四、編譯文件

最簡單的是通過電腦的記事本文檔就可以編譯靜態文件,如果靜態數據有問題,比如RTK一開始靜態采集時獲取的單點坐標誤差很大(可能是儀器還沒定位好概略坐標,但是衛星已經達到采集靜態的條件開始采集),然后初始值沒變回來,誤差很大(幾十米以上誤差),軟件就會判定有問題,這個時候需要我們改下初始值坐標。


打開Rinex數據的O文件,然后找到初始值那塊修改點位的大概坐標就可以了

011.png

這個概略坐標可以拿RTK在當前點位獲取下就可以(誤差10米以內就可以滿足),然后重新編輯下就可以了


以上就是南方RTK靜態數據轉換為Rinex格式方法,如果你還有什么不了解的地方,歡迎留言或者在線咨詢,我們會及時與您聯系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經緯儀、無人機等測繪儀器的銷售、租賃、檢定、校正、維修等服務,也承接測繪培訓與各種內外業工程測量任務,有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們,我們將詳細為你解答。

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