東英測繪——南方S86RTK(1+N)簡易操作流程

1、設(shè)置基準(zhǔn)站

主機(jī)設(shè)置在開機(jī)時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)倒數(shù)秒界面時(shí)，可以按F1或F2鍵進(jìn)入設(shè)置模式，如不改變相關(guān)設(shè)置，只需開機(jī)即可。基準(zhǔn)站差分格式一般選擇RTCA，電臺模塊根據(jù)作業(yè)半徑可以選用內(nèi)置小功率電臺也可以選擇外接大功率電臺模塊。基準(zhǔn)站可以選擇架設(shè)在已知點(diǎn)上，也可以選擇架設(shè)在未知點(diǎn)上。建議主機(jī)啟動方式設(shè)為自動，這樣當(dāng)達(dá)到需要條件，基準(zhǔn)站會自動向移動站發(fā)送差分?jǐn)?shù)據(jù)。

2、連接移動站主機(jī)和手薄

打開移動站主機(jī)和手薄，運(yùn)行手簿自帶軟件工程之星程序，首先開啟手簿藍(lán)牙與主機(jī)連接，如果彈出提示窗口：“端口打開失敗，請重新連接”，此時(shí)需點(diǎn)擊設(shè)置菜單下的連接儀器，點(diǎn)中輸入端口項(xiàng)，文本框中輸入6（此數(shù)字為藍(lán)牙搜索設(shè)備后隨機(jī)分配代號），然后點(diǎn)擊連接按鈕連接手薄和主機(jī)。連接成功后軟件自動搜索電臺模式，搜索成功后軟件左上角會顯示當(dāng)前電臺通道代號，檢查通道代號是否和基準(zhǔn)站通道一致，不一致的話，請?jiān)谠O(shè)置菜單下電臺設(shè)置中選擇正確通道號，然后點(diǎn)擊切換通道，提示切換成功，退出到主界面即可，這時(shí)如果基準(zhǔn)站已經(jīng)發(fā)射差分?jǐn)?shù)據(jù)，且移動站在作業(yè)半徑內(nèi)，電力之星軟件左上角將顯示差分信號（如下圖）。如果狀態(tài)顯示無數(shù)據(jù)，表明藍(lán)牙沒有連接（或者是運(yùn)行了兩次工程之星程序），這時(shí)請檢查藍(lán)牙設(shè)置或重新連接。

3、新建工程

新建工程只需要輸入工程名和中央子午線，轉(zhuǎn)換參數(shù)可以暫時(shí)不理。運(yùn)行工程之星，軟件默認(rèn)打開上一次工程文件。

4、求轉(zhuǎn)換參數(shù)

如果用戶已經(jīng)獲得工作區(qū)域的參數(shù)，可以在設(shè)置菜單下的測量參數(shù)中進(jìn)行輸入即可。

如果用戶沒有轉(zhuǎn)換參數(shù)這時(shí)就需要用控制點(diǎn)來求，轉(zhuǎn)換參數(shù)有四參數(shù)和七參數(shù)之分，二者只能用其一，四參數(shù)是同一個(gè)橢球內(nèi)不同坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的參數(shù),而七參數(shù)是分別位于兩個(gè)橢球內(nèi)的兩個(gè)坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。

四參數(shù)計(jì)算的控制點(diǎn)原則上至少要用兩個(gè)或兩個(gè)以上的點(diǎn)，控制點(diǎn)等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。經(jīng)驗(yàn)上四參數(shù)理想的控制范圍一般都在5－7公里以內(nèi)。電力之星提供的四參數(shù)的計(jì)算方式有兩種，一種是利用“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算四參數(shù)”來計(jì)算，另一種是用“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫”計(jì)算。下面僅以常用的“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫”為例來求解四參數(shù)。

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A、B這兩個(gè)已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么首先要有A、B兩點(diǎn)的GPS原始記錄坐標(biāo)和測量施工坐標(biāo)。A、B兩點(diǎn)的GPS原始記錄坐標(biāo)可以是GPS移動站沒有任何校正參數(shù)起作用的固定解狀態(tài)下記錄的GPS原始坐標(biāo)。其次在操作時(shí)，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)，之后軟件會提示輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo),錄入完畢并保存后（保存文件為*.cot文件）控制點(diǎn)坐標(biāo)庫會自動計(jì)算出四參數(shù)。（*.cot文件可以在不同的工程中直接調(diào)用）

具體操作就是去兩個(gè)或兩個(gè)以上控制點(diǎn)，在固定解狀態(tài)下按手薄的快捷鍵A采點(diǎn)，然后便可以依照以下圖示來求：

操作 ：設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫

打開之后單擊“增加”，出現(xiàn)圖所示界面，輸入已知坐標(biāo)點(diǎn)。

軟件界面上有具體的操作說明和提示，根據(jù)提示輸入控制點(diǎn)的已知平面坐標(biāo)，控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)的錄入有三種方式：

一、通過鍵盤直接按照提示錄入。

二、坐標(biāo)管理庫錄入。點(diǎn)擊上圖第一個(gè)條紋按鍵，將會彈出坐標(biāo)管理庫對話框，從坐標(biāo)管理庫中選擇已經(jīng)錄入的控制點(diǎn)已知坐標(biāo)。

三、測量圖錄入。點(diǎn)擊上圖第二個(gè)筆形按鍵，是從測量界面上選取已經(jīng)測量的點(diǎn)后，軟件會自動錄入該點(diǎn)的測量坐標(biāo)，在此很少會用到此功能）。

控制點(diǎn)已知平面坐標(biāo)輸入完畢之后，單擊右上角的“OK”（點(diǎn)擊“X”則退出）進(jìn)入如下所示界面：

單擊“從坐標(biāo)管理空中選點(diǎn)”，新建工程坐標(biāo)管理庫中會沒有點(diǎn)顯示，這時(shí)需要點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕將所測控制點(diǎn)原始坐標(biāo)導(dǎo)入到坐標(biāo)管理庫（導(dǎo)入的文件名為工程名.RTK文件），然后選中和所輸入已經(jīng)點(diǎn)對應(yīng)的點(diǎn)，然后確定，之后增加下一個(gè)控制點(diǎn)的已經(jīng)坐標(biāo)，直到所有點(diǎn)完成匹配。

  所有的控制點(diǎn)都輸入以后，向右拖動滾動條查看水平精度和高程精度，檢查“水平精度”和“高程精度”是否滿足精度要求。

察看確定無誤后，單擊“保存”，出現(xiàn)如圖所示界面。

在這里選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，完成之后單擊“確定”出現(xiàn)如圖所示界面。

然后點(diǎn)擊應(yīng)用按鈕，參數(shù)就會自動應(yīng)用到當(dāng)前工程中。之后可以在“設(shè)置→測量參數(shù)→四參數(shù)”查看四參數(shù)。

七參數(shù)計(jì)算時(shí)至少需要三個(gè)公共的控制點(diǎn)，且七參數(shù)和四參數(shù)不能同時(shí)使用。七參數(shù)的應(yīng)用范圍較大（一般大于50平方公里），計(jì)算時(shí)用戶需要知道三個(gè)已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)，即WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地方坐標(biāo)的七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

注意：三個(gè)點(diǎn)組成的區(qū)域最好能覆蓋整個(gè)測區(qū)，這樣的效果較好。

電力之星提供了一種七參數(shù)的計(jì)算方式，在“工具/參數(shù)計(jì)算/計(jì)算七參數(shù)”中可以進(jìn)行求解。如果用戶擁有三對以上的控制點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)和地方坐標(biāo)，可以直接輸入用軟件進(jìn)行計(jì)算。否則的話，可以去實(shí)地采點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算，軟件具體操作和求解四參數(shù)時(shí)相似，每一步軟件會有操作提示，用戶可參考提示按步驟求解，在此不再贅述。

參數(shù)求好之后，便可以開始正常的作業(yè)了。在作業(yè)過程中，可以隨時(shí)按兩下字母B鍵，進(jìn)行測量點(diǎn)查看。

參數(shù)求好之后，當(dāng)基準(zhǔn)站重新開機(jī)后，需要進(jìn)行單點(diǎn)校正，點(diǎn)擊工具菜單下校正向?qū)?根據(jù)基準(zhǔn)站架設(shè)方式（基準(zhǔn)站在已知點(diǎn)和求知點(diǎn)）輸入相應(yīng)坐標(biāo)進(jìn)行校正即可開始正常作業(yè)。

5、成果輸出

操作：工程→文件輸出

說明：測量完成后，要把測量成果以不同的格式輸出（不同的成圖軟件要求的數(shù)據(jù)格式不一樣，例如南方測繪的成圖軟件CASS的數(shù)據(jù)格式為：點(diǎn)名，屬性，Y，X，H）。

打開“文件輸出后”，在數(shù)據(jù)格式里面選擇需要輸出的格式，如圖：

選擇數(shù)據(jù)格式后，單擊“源文件”，選擇需要轉(zhuǎn)換的原始數(shù)據(jù)文件，如圖：

然后單擊確定，出現(xiàn)如圖：

此時(shí)單擊“目標(biāo)文件”，輸入轉(zhuǎn)換后保存文件的名稱（不要和已有文件重名），如圖：

然后單擊“確定”出現(xiàn)如圖：

最后單擊“轉(zhuǎn)換”，出現(xiàn)如圖所示的界面，則文件已經(jīng)轉(zhuǎn)換為所需要的格式。

然后在系統(tǒng)文件夾中找到工程文件夾，找出轉(zhuǎn)換后的文件導(dǎo)出即可。