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東英測繪——南方S86RTK(1+N)簡易操作流程

1、設置基準站

主機設置在開機時,當出現倒數秒界面時,可以按F1或F2鍵進入設置模式,如不改變相關設置,只需開機即可。基準站差分格式一般選擇RTCA,電臺模塊根據作業半徑可以選用內置小功率電臺也可以選擇外接大功率電臺模塊。基準站可以選擇架設在已知點上,也可以選擇架設在未知點上。建議主機啟動方式設為自動,這樣當達到需要條件,基準站會自動向移動站發送差分數據。

2、連接移動站主機和手薄

打開移動站主機和手薄,運行手簿自帶軟件工程之星程序,首先開啟手簿藍牙與主機連接,如果彈出提示窗口:“端口打開失敗,請重新連接”,此時需點擊設置菜單下的連接儀器,點中輸入端口項,文本框中輸入6(此數字為藍牙搜索設備后隨機分配代號),然后點擊連接按鈕連接手薄和主機。連接成功后軟件自動搜索電臺模式,搜索成功后軟件左上角會顯示當前電臺通道代號,檢查通道代號是否和基準站通道一致,不一致的話,請在設置菜單下電臺設置中選擇正確通道號,然后點擊切換通道,提示切換成功,退出到主界面即可,這時如果基準站已經發射差分數據,且移動站在作業半徑內,電力之星軟件左上角將顯示差分信號(如下圖)。如果狀態顯示無數據,表明藍牙沒有連接(或者是運行了兩次工程之星程序),這時請檢查藍牙設置或重新連接。

001.png

3、新建工程

新建工程只需要輸入工程名和中央子午線,轉換參數可以暫時不理。運行工程之星,軟件默認打開上一次工程文件。

4、求轉換參數

如果用戶已經獲得工作區域的參數,可以在設置菜單下的測量參數中進行輸入即可。

002.png

如果用戶沒有轉換參數這時就需要用控制點來求,轉換參數有四參數和七參數之分,二者只能用其一,四參數是同一個橢球內不同坐標系之間進行轉換的參數,而七參數是分別位于兩個橢球內的兩個坐標系之間的轉換參數。

四參數計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的點,控制點等級的高低和分布直接決定了四參數的控制范圍。經驗上四參數理想的控制范圍一般都在5-7公里以內。電力之星提供的四參數的計算方式有兩種,一種是利用“工具/參數計算/計算四參數”來計算,另一種是用“控制點坐標庫”計算。下面僅以常用的“控制點坐標庫”為例來求解四參數。

利用控制點坐標庫的做法大致是這樣的:假設我們利用A、B這兩個已知點來求校正參數,那么首先要有A、B兩點的GPS原始記錄坐標和測量施工坐標。A、B兩點的GPS原始記錄坐標可以是GPS移動站沒有任何校正參數起作用的固定解狀態下記錄的GPS原始坐標。其次在操作時,先在控制點坐標庫中輸入A點的已知坐標,之后軟件會提示輸入A點的原始坐標,然后再輸入B點的已知坐標和B點的原始坐標,錄入完畢并保存后(保存文件為*.cot文件)控制點坐標庫會自動計算出四參數。(*.cot文件可以在不同的工程中直接調用)

具體操作就是去兩個或兩個以上控制點,在固定解狀態下按手薄的快捷鍵A采點,然后便可以依照以下圖示來求:

操作 :設置→控制點坐標庫

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打開之后單擊“增加”,出現圖所示界面,輸入已知坐標點。

004.png

軟件界面上有具體的操作說明和提示,根據提示輸入控制點的已知平面坐標,控制點已知平面坐標的錄入有三種方式:

一、通過鍵盤直接按照提示錄入。

二、坐標管理庫錄入。點擊上圖第一個條紋按鍵,將會彈出坐標管理庫對話框,從坐標管理庫中選擇已經錄入的控制點已知坐標。

三、測量圖錄入。點擊上圖第二個筆形按鍵,是從測量界面上選取已經測量的點后,軟件會自動錄入該點的測量坐標,在此很少會用到此功能)。

控制點已知平面坐標輸入完畢之后,單擊右上角的“OK”(點擊“X”則退出)進入如下所示界面:

005.png


單擊“從坐標管理空中選點”,新建工程坐標管理庫中會沒有點顯示,這時需要點擊導入按鈕將所測控制點原始坐標導入到坐標管理庫(導入的文件名為工程名.RTK文件),然后選中和所輸入已經點對應的點,然后確定,之后增加下一個控制點的已經坐標,直到所有點完成匹配。

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  所有的控制點都輸入以后,向右拖動滾動條查看水平精度和高程精度,檢查“水平精度”和“高程精度”是否滿足精度要求。

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察看確定無誤后,單擊“保存”,出現如圖所示界面。

009.png

在這里選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,完成之后單擊“確定”出現如圖所示界面。

010.png

然后點擊應用按鈕,參數就會自動應用到當前工程中。之后可以在“設置→測量參數→四參數”查看四參數。

011.png   

七參數計算時至少需要三個公共的控制點,且七參數和四參數不能同時使用。七參數的應用范圍較大(一般大于50平方公里),計算時用戶需要知道三個已知點的地方坐標和WGS-84坐標,即WGS-84坐標轉換到地方坐標的七個轉換參數。

注意:三個點組成的區域最好能覆蓋整個測區,這樣的效果較好。

電力之星提供了一種七參數的計算方式,在“工具/參數計算/計算七參數”中可以進行求解。如果用戶擁有三對以上的控制點WGS-84坐標和地方坐標,可以直接輸入用軟件進行計算。否則的話,可以去實地采點進行計算,軟件具體操作和求解四參數時相似,每一步軟件會有操作提示,用戶可參考提示按步驟求解,在此不再贅述。

參數求好之后,便可以開始正常的作業了。在作業過程中,可以隨時按兩下字母B鍵,進行測量點查看。

參數求好之后,當基準站重新開機后,需要進行單點校正,點擊工具菜單下校正向導,根據基準站架設方式(基準站在已知點和求知點)輸入相應坐標進行校正即可開始正常作業。

5、成果輸出

操作:工程→文件輸出

說明:測量完成后,要把測量成果以不同的格式輸出(不同的成圖軟件要求的數據格式不一樣,例如南方測繪的成圖軟件CASS的數據格式為:點名,屬性,Y,X,H)。

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打開“文件輸出后”,在數據格式里面選擇需要輸出的格式,如圖:

013.png

選擇數據格式后,單擊“源文件”,選擇需要轉換的原始數據文件,如圖:

014.png

然后單擊確定,出現如圖:

015.png

此時單擊“目標文件”,輸入轉換后保存文件的名稱(不要和已有文件重名),如圖:

016.png

然后單擊“確定”出現如圖:

017.png

最后單擊“轉換”,出現如圖所示的界面,則文件已經轉換為所需要的格式。

018.png

然后在系統文件夾中找到工程文件夾,找出轉換后的文件導出即可。


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