東英測繪——RTK工作原理是什么？

一、RTK/GPS差分技術

1、絕對定位精度不能夠滿足要求，影響GPS定位結果的誤差源有哪些？

衛星鐘差、衛星軌道誤差、電里層、對流層、多路徑、天線相位中心變化、接收機鐘差、接收機綜合誤差。

2、差分GPS的基本原理

（1）誤差空間相關性

   1）上述各類的誤差中除了多路徑的效應其余均具備較強的空間相關性，從而得到的定位結果也有一定的空間相關性。

（2）差分GPS的基本原理

   1）利用基準站（假設坐標精確已知的點上）測定具有空間相關性的誤差或其對測量定位結果的影響，供流動站改正其觀測值或定位結果。

（3）差分改正數的類型

   1）位置（坐標改正數）：基準上的接收機對GPS衛星進行觀測，然后確定出測站點的觀測坐標，測站的已知坐標與觀測坐標之間的差值，這個差值就是位置的改正數。

   2）距離改正數：距離改正數是利用基準站坐標和衛星星歷來計算出站星間的計算距離，計算距離減去觀測距離就是改正數。

3、差分GPS的可分為

數據時效性：可分為實時差分與事后差分

根據觀測值類型：偽距差分；載波相位平滑偽距差分；載波相位差分

根據差分改正數：位置差分（坐標差分）；距離差分（偽距、載波相位）

根據工作原理和差分模型：局域差分（LADGPS-Local Area DGF）單基準站差分、多基準站差分；廣域差分（WADGPS-Wide Area DGPS）

二、位置差分和距離差分特點

位置差分：差分改正計算的數學模型簡單；差分數據的數據量少；基準站與流動站要求觀測完全相同的一組衛星；差分精度3m，作用距離100km，無數據期齡概念

距離差分：差分改正計算的數學模型較復雜；差分數據的數據量較多；基準站與流動站不要求觀測完全相同的一組衛星；差分精度3m,作用距離100km，數據齡期30s。

三、單基準站局域差分

結構：基準站（一個）、數據通訊鏈和用戶

數學模型（差分改正數的計算）：提供距離改正的變率

優點：結構簡單、模型簡單

缺點：差分范圍小，精度隨距基準站距離的增加而下降，可靠性低

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