東英測繪——RTK工作原理是什么？

一、RTK/GPS差分技術

1、絕對定位精度不能夠滿足要求，影響GPS定位結果的誤差源有哪些？

衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、電里層、對流層、多路徑、天線相位中心變化、接收機鐘差、接收機綜合誤差。

2、差分GPS的基本原理

（1）誤差空間相關性

   1）上述各類的誤差中除了多路徑的效應其余均具備較強的空間相關性，從而得到的定位結果也有一定的空間相關性。

（2）差分GPS的基本原理

   1）利用基準站（假設坐標精確已知的點上）測定具有空間相關性的誤差或其對測量定位結果的影響，供流動站改正其觀測值或定位結果。

（3）差分改正數(shù)的類型

   1）位置（坐標改正數(shù)）：基準上的接收機對GPS衛(wèi)星進行觀測，然后確定出測站點的觀測坐標，測站的已知坐標與觀測坐標之間的差值，這個差值就是位置的改正數(shù)。

   2）距離改正數(shù)：距離改正數(shù)是利用基準站坐標和衛(wèi)星星歷來計算出站星間的計算距離，計算距離減去觀測距離就是改正數(shù)。

3、差分GPS的可分為

數(shù)據(jù)時效性：可分為實時差分與事后差分

根據(jù)觀測值類型：偽距差分；載波相位平滑偽距差分；載波相位差分

根據(jù)差分改正數(shù)：位置差分（坐標差分）；距離差分（偽距、載波相位）

根據(jù)工作原理和差分模型：局域差分（LADGPS-Local Area DGF）單基準站差分、多基準站差分；廣域差分（WADGPS-Wide Area DGPS）

二、位置差分和距離差分特點

位置差分：差分改正計算的數(shù)學模型簡單；差分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量少；基準站與流動站要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星；差分精度3m，作用距離100km，無數(shù)據(jù)期齡概念

距離差分：差分改正計算的數(shù)學模型較復雜；差分數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較多；基準站與流動站不要求觀測完全相同的一組衛(wèi)星；差分精度3m,作用距離100km，數(shù)據(jù)齡期30s。

三、單基準站局域差分

結構：基準站（一個）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶

數(shù)學模型（差分改正數(shù)的計算）：提供距離改正的變率

優(yōu)點：結構簡單、模型簡單

缺點：差分范圍小，精度隨距基準站距離的增加而下降，可靠性低

以上就是RTK的工作原理，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯(lián)系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經(jīng)緯儀、無人機等測繪儀器的銷售、租賃、檢定、校正、維修等服務，也承接測繪培訓與各種內(nèi)外業(yè)工程測量任務，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。