東英測繪——如何解決大疆精靈4RTK免像控高程不準確

在使用大疆精靈4RTK做免像控測量中，經常出現高程不準確，為什么會出現這種情況呢？

在經過反復測試，得出無人機像控測量高程不準確原因：相機檢校參數不準確

假設：

像元大小PZ，單位μm

地面分辨率gsd，單位cm

相機焦距f，單位mm，焦距變化為a mm,焦距變化為N個像素，則a=N*pz

飛機航高H，單位m，高程變化為b

下面計算a和b的相對關系：

攝影測量計算公式   f/H=pz/gsd，考慮變化量為（f+a）/（H+b）=pz/gsd，等式也可以變換為（f+N*pz）/（H+b）=pz/gsd，經簡化后，公式b=N*gsd。由此觀察，測繪內業高程差值b的變換，與地面分辨率gsd以及焦距變化像素數N成正比關系。

當相機檢校差距為15個像素，地面分辨率2cm，則高程系統差值為30cm。在平面地形反映的一個系統差值，在地形起伏較大區域高程差值變化更加明顯。

問題不在你使用的是網絡RTK還是第三方PPK，問題的關鍵在于相機畸變檢校中的焦距f的差異。

如何解決呢？

優化相機參數

基本辦法是多角度采集影像數據，增加照片數據量進行空三加密計算，完成相機自檢校或基于控制點的精確檢校，保存優化后的相機參數作為下次計算的初始參數，解決高程不準確問題。

以上就是對大疆精靈4 RTK在免像控測量出現誤差正確解決的操作步驟，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯系。我們東英測繪儀器有限公司提供RTK、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等業務，也承接測繪培訓和測繪項目，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。