東英測(cè)繪——如何解決大疆精靈4RTK免像控高程不準(zhǔn)確

在使用大疆精靈4RTK做免像控測(cè)量中，經(jīng)常出現(xiàn)高程不準(zhǔn)確，為什么會(huì)出現(xiàn)這種情況呢？

在經(jīng)過反復(fù)測(cè)試，得出無人機(jī)像控測(cè)量高程不準(zhǔn)確原因：相機(jī)檢校參數(shù)不準(zhǔn)確

假設(shè)：

像元大小PZ，單位μm

地面分辨率gsd，單位cm

相機(jī)焦距f，單位mm，焦距變化為a mm,焦距變化為N個(gè)像素，則a=N*pz

飛機(jī)航高H，單位m，高程變化為b

下面計(jì)算a和b的相對(duì)關(guān)系：

攝影測(cè)量計(jì)算公式   f/H=pz/gsd，考慮變化量為（f+a）/（H+b）=pz/gsd，等式也可以變換為（f+N*pz）/（H+b）=pz/gsd，經(jīng)簡(jiǎn)化后，公式b=N*gsd。由此觀察，測(cè)繪內(nèi)業(yè)高程差值b的變換，與地面分辨率gsd以及焦距變化像素?cái)?shù)N成正比關(guān)系。

當(dāng)相機(jī)檢校差距為15個(gè)像素，地面分辨率2cm，則高程系統(tǒng)差值為30cm。在平面地形反映的一個(gè)系統(tǒng)差值，在地形起伏較大區(qū)域高程差值變化更加明顯。

問題不在你使用的是網(wǎng)絡(luò)RTK還是第三方PPK，問題的關(guān)鍵在于相機(jī)畸變檢校中的焦距f的差異。

如何解決呢？

優(yōu)化相機(jī)參數(shù)

基本辦法是多角度采集影像數(shù)據(jù)，增加照片數(shù)據(jù)量進(jìn)行空三加密計(jì)算，完成相機(jī)自檢校或基于控制點(diǎn)的精確檢校，保存優(yōu)化后的相機(jī)參數(shù)作為下次計(jì)算的初始參數(shù)，解決高程不準(zhǔn)確問題。

以上就是對(duì)大疆精靈4 RTK在免像控測(cè)量出現(xiàn)誤差正確解決的操作步驟，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會(huì)及時(shí)與您聯(lián)系。我們東英測(cè)繪儀器有限公司提供RTK、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無人機(jī)等儀器的銷售、檢測(cè)、校正等業(yè)務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)和測(cè)繪項(xiàng)目，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。