航測與遙感

241.   【航攝儀類別】

——膠片航攝儀：小像幅（18cm×18cm）、正常像幅（23cm×23cm）和大像幅（30cm×30cm）。RC型和RMK型兩種，像幅均為23cm×23cm。

——數字航攝儀：框幅式面陣數字航攝儀（DMC、UCD和SWDC），推掃式測量型數字航攝儀（ADS）。

242.   【航攝儀檢校】：

——對航攝儀內方位元素（像主點在框標坐標系中的坐標（x0，y0）與主距（f））的確定和物鏡光學畸變差的確定是航攝儀檢校的主要內容。

——檢校方法主要包括實驗室檢校法、試驗場檢校法（檢定場要滿足每條航線上最少曝光12次，不少于2條航線的要求）和自檢校法。

——航攝儀在以下情況之一須進行檢定：新購置，距前次檢定的時間超過2年；快門曝光次數超過20000次；經過較大修理或主要部件更換以后；經過劇烈震動以后。

243.   攝影瞬間攝影機的主光軸偏離【鉛垂線】的夾角稱為像片傾角。

244.   【影像分辨率】通常是指地面分辨率，一般以一個像素所代表地面的大小來表示，即地面采樣間隔（GSD）

245.   【航攝參數】

——豎直航空攝影：像片傾角（攝影瞬間攝影機的主光軸偏離鉛垂線的夾角）小于2°-3°

——像片比例尺=攝影儀主距/相對航高

——航線彎曲度不得大于3%

——在一條航線上接近最大旋偏角的像片數不得超過3張，整個攝區內不超過4%

246.   【航攝技術設計】

——【航攝比例尺】

——【分辨率】

——【航攝分區】：分區內的地形高差一般不大于1/4相對航高（以分區的平均高度平面為攝影基準面的航高）；當航攝比例尺大于或等于1:7000（或地面分辨率小于等于20cm）時，不應大于1/6相對航高；分區內的地物景物反差、地貌類型應盡量一致；在地形高差許可的情況下，航攝分區的跨度應盡量劃大。

——【航線敷設】：常規方法敷設航線時，航線應平行于圖廓線。位于攝區邊緣的首末航線應設計在攝區邊界線上或邊界線外。旁向覆蓋超出界線一般不少于像幅的50%，最少不得少于30%。航向超出測區不少于一條基線。

——【架構航線】：應比測圖航線的航攝比例尺大25%左右，應有不小于80%的航向重疊度。

——【航攝時間】：高差特大的陡峭山區和高層建筑物密集的大城市，限在當地正午前后各1小時進行攝影；沙漠、戈壁灘等地面反光強烈的地區，一般在當地正午前后各2個小時內不應攝影。

247.   【航攝因子計算】：航攝因子包括地區困難類別、分區面積、航攝比例尺、分區平均平面高程、絕對航高、基線長度、航線間隔、航線長度、分區相片數等。（航線條數和每條航線影像數向上取整）

——基線長度=影像寬度×（1-航向重疊）×攝影比例尺分母

——航線間隔=影像高度×（1-旁向重疊）×攝影比例尺分母

——分區航線條數=分區寬度/航線間隔，攝區邊界分區加一條線

——航線長度=分區長度+兩條基線長度

——每條航線影像數=航線長度/基線長度+2

——分區總像片數=分區航線條數×每航線影像數

——總模型數=總相片數-航線數

——最高點航向重疊度=航向重疊度+（1-航向重疊度）×（基準面-最高點）/相對航高

——最低點航向重疊度=航向重疊度+（1-航向重疊度）×（基準面-最低點）/相對航高

——最高點旁向重疊度=旁向重疊度+（1-旁向重疊度）×（基準面-最高點）/相對航高

——最低點旁向重疊度=旁向重疊度+（1-旁向重疊度）×（基準面-最低點）/相對航高

248.   無人機航攝時，設計飛行高度應高于攝區和航路上最高點100m 以上（避免無人機撞山）。設計總航程應小于無人機能到達的最遠航程（避免動能耗盡造成飛行事故）

249.   機載側視雷達分辨率可分為距離分辨率（垂直于飛行的方向）和方位分辨率（平行于飛行的方向）。

250.   定位定姿系統（POS）是慣性測量裝置（IMU，獲取外方位角元素，實時姿態）與差分全球定位系統（DGPS，獲取外方位線元素，實時坐標）組合的高精度位置與姿態測量系統。

251.   【航攝質檢】

——飛行質量檢查。航攝飛行質量包括：航攝像片的重疊度，像片傾斜角，像片旋偏角，航線彎曲度，航高保持，攝區、分區、覆蓋保證，飛行記錄資料的填寫等等。

——攝影質量檢查。影像應清晰，層次豐富，反差適中，色調柔和；應能辨認出與地面分辨率相適應的細小地物影像，影像上不應有云、云影、煙、大面積反光、污點等缺陷。

252.   【投影差】

——地形起伏引起的像點位移：地面起伏引起的像點位移使得地面目標物體在航攝像片上的構象偏離了其正射投影的正確位置，又稱投影差。

——投影差性質：①像底點沒有投影差；②地面點相對于基準面的高差越大，投影差越大；③攝影機的主距越大，相應的投影差越小。

——城區航空攝影時，為了有效減小航攝像片上投影差的影響，應選擇【焦距較長】的攝影機進行攝影。

253.   【內方位元素】。內方位元素是描述攝影中心與像片之間相互位置關系的參數，包括3個參數，即像主點在框標坐標系中的坐標（x0，y0）及攝影中心到像片的垂距f（主距）。內方位元素值一般視為已知，它可通過對攝影儀的檢定得到。

254.   【外方位元素】。確定攝影光束在攝影瞬間的空間位置和姿態的參數，稱為外方位元素。一張像片的外方位元素包括6個參數：三個線元素（XS，YS，ZS）和三個角元素（φ，ω，κ）。線元素是用來描述攝影瞬間，攝影中心S在所選定的地面空間坐標系中的坐標值；角元素是用來描述攝影瞬間，攝影像片在所選定的地面空間坐標系中的空間姿態。

255.   外方位元素可以利用地面控制點通過計算得到，或者利用POS系統（定位定姿系統）測定。POS系統由IMU（慣性測量裝置）和GPS組成，IMU測定姿態，GPS測定位置。

256.   空間后方交會，一共需要解求6個未知數，需要列出6個方程，需要最少3個控制點。

257.   共線方程就是指中心投影的構象方程，即在攝影成像過程中，【攝影中心】S（XS，YS，ZS）、【像點】a（x，y）及其對應的【地面點】A（X，Y，Z）三點位于一條直線上。

258.   立體像對指由不同攝站獲取，具有一定重疊區域的兩張像片。影像沿拍攝順序從左到右放置，左右像片上同一地物點所構成的像點稱為同名像點。

259.   【內定向】：根據像片的框標坐標和相應的攝影機檢定參數，恢復像片與攝影機的相關位置，即建立像片坐標系（掃描坐標到像片坐標）。

260.   【相對定向】：暫不考慮外方位元素，確定立體像對兩張影像相對位置關系，建立任意比例尺和方位的像對立體模型的過程稱為相對定向。相對定向不需要外業控制點，同名點投影光線對對相交是相對定向的理論基礎。描述立體像對兩張像片相對位置和姿態關系的參數，稱為相對定向元素（共5個）。

261.   【絕對定向】：元素共7個，其中3個線元素、3個角元素、1個縮放元素。為求解這7個元素，至少需要兩個平高控制點和一個高程控制點。

262.   【大氣窗口】：電磁波在通過大氣層時較少被散射、吸收和反射，具有較高透過率的波段稱為“大氣窗口”。常用的大氣窗口包括：紫外、可見光、紅外（近紅外、中紅外、遠紅外）、微波。

263.   對地物波譜的測定主要分三部分，即反射波譜、發射波譜和微波波譜。

264.   遙感圖像特征可歸納為幾何特征、物理特征和時間特征，這三方面的表現特征即為空間分辨率、光譜分辨率和時間分辨率。

265.   【遙感圖像計算機分類】方法包括監督分類和非監督分類。

——監督分類：事先有類別的先驗知識，根據先驗知識選擇訓練樣本，由訓練樣本得到分類準則。

——非監督分類：事先沒有類別的先驗知識，純粹根據圖像數據的統計特征和點群分布情況，根據相似性程度自動進行歸類，最后再確定每一類的地理屬性。

266.   將全色影像和多波段遙感影像融合處理，得到既有全色影像的高分辨率，又有多波段影像的彩色信息的影像。

267.   在標準假彩色合成圖像中，三種主要的地表覆蓋類型：植被呈紅色系列，水體呈藍色系列，裸地呈淺色系列。

268.   【像控點】

——分為全野外法布點和非全野外法布點（野外+空三，單航線布點和區域網布點）。

——像控點應選在旁向重疊中線附近

——像控點距像片上各類標志應大于1mm

——像控點距像片邊緣不小于1cm（18cm×18cm）或1.5cm（23cm×23cm）

——刺點誤差和針孔直徑不大于0.1mm

269.   【像控點精度】

——平面精度：對于1:500 – 1:2000 地形圖，像控點相對于鄰近控制點的平面中誤差不超過地物點平面中誤差的1/5；對于1:5000 - 1:10 萬地形圖，不超過圖上±0.1mm。

——高程精度：對于1:500 - 1:1 萬地形圖，高程中誤差不超過1/10 基本等高距。

270.   【調繪與補測】

——像片調繪可采用全野外調繪法或室內外綜合調繪法。目前大多采用先室內判繪，后野外檢查補繪的辦法來完成。

——需要野外補測的內容有影像模糊地物，被影像或陰影遮蓋的地物，航攝時的水淹、云影地段，不滿幅的自由圖邊，新增地物。

271.   【空中三角測量】是利用航攝像片與所攝目標之間的空間幾何關系，根據少量像片控制點，計算待求點的平面位置、高程和像片外方位元素的測量方法。空中三角測量為影像糾正、DEM 建立和立體采集提供定向成果，其主要輸出成果是像片加密點大地坐標及像片的外方位元素。

272.   空中三角測量的作業過程主要包括準備工作、內定向、相對定向、絕對定向和區域網平差計算、區域網接邊、質量檢查、成果整理與提交七個環節。

273.   對于區域網接邊，同比例尺不同地形類別接邊或不同比例尺接邊時，平面位置較差和高程較差滿足規定要求后，將實際較差按中誤差的比例進行配賦作為平面和高程的最后使用值。

274.   光束法解析空中三角測量是最嚴密的一種平差方法。

275.   空三平差精度檢查：主要是檢查內定向、相對定向、絕對定向和區域網接邊等精度。

276.   DEM是制作DOM 的基礎數據。

277.   數字高程的格網尺寸依據比例尺選擇，通常1:500 至1:2000 的格網尺寸不應大于0.001M （M為成圖比例尺分母），1:5000 至1:10 萬不應大于0.0005M。

278.   影像空間信息文件為ASCII 文本格式，坐標起算點為影像左上角像素中心坐標。

279.   【DLG、DEM、DOM生產作業流程】