很詳細的無人機航測像控點布設作業方法

那么如何正確布設像控點呢？

1.1布設原則

〖不同飛行區域控制點的布設〗

1、規則矩形和正方形：小面積區域最少布設5個控制點，及航飛區域內4個角各一個，區域中間1個；大面積區域相應的增加控制點

2、不規則圖形：很多時候我們的飛行區域并不是很規則的圖形，這個時候我們就只能根據地形來給它布設控制點了，保證布設的控制點能均勻的覆蓋整個測區。

3、帶狀，河道，公路等區域：這種區域經常采用“Z”字型打法，也就是垂直于帶狀兩邊各兩個控制點，帶狀區域中間一個控制點。具體如下圖所示。

帶狀區域還有一種“S”型打法，但客戶反應這種打法高程精度不是很理想，有意向的朋友可以去測試一下。如下圖

〖不同的機型控制點的布設〗

◆ 相機像素大?。猴w機相機像素大小不同，布設控制點的密度也不同，相機像素越高，布設控制點的密度越小。

◆ 飛行高度：飛行高度越低，布設控制點密度越大。飛1:2000，飛行高度600m左右的區域

◆ 機型：帶PPK（后差分系統）的飛機布設控制點數量比不帶PPK的飛機減少80%以上的控制點（理論），但帶PPK的飛機飛行距離和所架設的靜態基站間直線距離應保持在10km之內。

【建議】

不帶差分GPS   每平方公里4-5個點

帶差分GPS     每平方公里1-2個點

呈現九宮格米字形分布

布設的密度

像控點布設的密度，像控點布設首先要考慮測區地形和精度要求。如地形起伏較大，地貌復雜，需增加像控點的布設數量（10%~20%）。很多飛機有RTK或者PPK后差分系統，理論上可以減少地面控制點的數量，可以根據項目測試經驗自行調整。

1.2 選點條件

① 像片控制點的目標影像應清晰，易于判刺和立體量測，如選在交角良好（30°～150°）的細小線狀地物交點、明顯地物拐角點、原始影像中不大于3×3像素的點狀地物中心，同時應是高程起伏 較小、常年相對固定且易于準確定位和量測的地方，弧形地物及陰影等不應選作點位目標。

②高程控制點點位目標應選在高程起伏較小的地方，以線狀地物的交點和平山頭為宜；狹溝、尖銳山頂和高程起伏較大的斜坡等，均不宜選作點位目標。

③點位距像片邊緣不應小于150像素，其它要求不變。

④當目標條件與像片條件矛盾時應著重考慮目標條件。

⑤所選點位如果在房頂，則高程一定要到房頂，如下圖所示：

⑥如果是瓦房，則高程如下圖所示：

⑦如果房頂是如下圖所示：

⑧道路斑馬線或標識線

⑨田埂/地埂/小路交叉口等地方

⑩每個點位做點之記時用手機拍攝最少兩張圖：

分別為近距離（大概相隔4米距離）一張，和遠距離（大概15到20米距離）四張，前面一張用于確定像控點具體是對房屋或斑馬線等的哪個角，后面遠距離那張用于確定是哪個房屋或哪根斑馬線等。拍攝時最優拍法是從南往北拍攝（可以固定所有影像為南往北拍—人站在南方，采集的點位在拍攝人的北方向），這樣光照條件最好，可防止逆光拍攝，防止點位看不清，內業人員誤判。

具體拍攝如下圖所示：

1.3 像控點標識

像控點標識建議直角模具涂刷和標靶板的方式。

①相控點現場涂刷標識，應用直角模具涂刷，或者用航測專用標識；涂刷大小＞50cm，并且菱角不虛邊；編號涂刷，字體清晰，字體高度＞30cm。

②標靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相間的顏色使得內業刺點的時候更加精準。

無人機標靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好

像控點的測量主要采用“ GPS RTK ”的方法。

1、坐標系的校正

因為GPS測量結果使用的是WGS-84坐標系統，如項目要求測量成果使用其他坐標系統，則需要在觀測之前進行坐標系校正，求出WGS-84坐標系與目標坐標系之間的轉換關系。

校正方法：

a、首先要有至少5個目標坐標系的基礎控制點坐標數據，其中4個用作校正，1個用于校正后的檢驗。注意已知點最好要分布在整個作業區域的邊緣，能控制整個區域，一定要避免已知點的線形分布。

b、在電子手簿上輸入已知控制點的坐標，并把GPS流動站接收機架在已知點上，測得WGS-84的坐標數據。

c、根據已知點的已知坐標數據和WGS-84坐標系的坐標數據，計算七參數，求得兩坐標系之間的轉換關系。

d、檢查一下水平殘差和垂直殘差的數值，看其是否滿足項目的測量精度要求，參差應不超過2 cm。檢校沒問題之后才可以進行下一步作業。

2、野外觀測的技術要求

3、野外觀測的作業要求：

a、兩次觀測，每次采集30個歷元，采樣間隔1秒。

b、 接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機或手機;雷雨過境時應關機停測，并取下天線，以防雷電。

c、 兩次觀測成果需野外比對結果，比對值為兩次初始化采集的最后一個歷元的空間坐標，較差依照平面較差不超過5cm，大地高較差不超過5cm的精度標準執行;不符合要求時，加測一次;如果三次各不相同，則在其它時間段重新觀測。

d、每日觀測結束后，應及時將數據從GPS接收機轉存到計算機上，確保觀測數據不丟失，并拷貝備份由專人保管。