GNSS技術(shù)結(jié)合AHRS助力農(nóng)田地形測量，作業(yè)更穩(wěn)定可靠！網(wǎng)址：http://www.renshiks.com/ 基于GNSS（ 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）的農(nóng)田平整技術(shù)對節(jié)水灌溉、土地利用和保肥增產(chǎn)有重要的作用，是現(xiàn)代精細農(nóng)業(yè)的重要研究內(nèi)容之一。地形測量是在進行農(nóng)田平整作業(yè)前的一個必要步驟，通過對農(nóng)田表面地勢的準確測量，可以更好地指導(dǎo)土地平整作業(yè)。目前基于GNSS 的農(nóng)田平整系統(tǒng)多使用單天線進行地形測量，通常將定位天線放置平地鏟的中間。這種方法忽略了農(nóng)田平整過程中由于系統(tǒng)機械振動、平地鏟的姿態(tài)改變以及地形起伏等外界因素引起的數(shù)據(jù)采集誤差，降低了農(nóng)田三維地形測量精度。
基于GNSS農(nóng)田平整技術(shù)，利用GNSS雙天線定位定向技術(shù)對農(nóng)田內(nèi)部地勢信息進行測量。通常GNSS天線放置于平地鏟上，實時地獲取平地鏟所經(jīng)過的農(nóng)田地勢信息。相比原來的單天線定位技術(shù)，GNSS雙天線不僅可以將動態(tài)定位精度提高至厘米級，還可以獲取平地鏟行駛狀態(tài)下的航向角、速度等信息。地形測量過程中農(nóng)田表面的微地形變化和平地鏟工作時的振動會影響GNSS天線的高程測量精度。因此，利用AHRS（姿態(tài)航向參考系統(tǒng)）對平地鏟的姿態(tài)角和振動加速度進行測量，通過計算得到地形測量時平地鏟的振動誤差，與GNSS雙天線獲取的信息進行融合處理，最終得到更為準確的農(nóng)田地形數(shù)據(jù)。
研究結(jié)果表明，該方法，可以有效地獲取GNSS定位天線和定向天線的空間位置信息。地形采集速度保持在1.12m/s，通過誤差處理方法處理后的地勢信息，數(shù)據(jù)波動范圍減小。將最終得到的農(nóng)田地勢信息與原有單天線測量方法進行對比，準確度有了明顯提高。證明使用GNSS雙天線結(jié)合AHRS測量農(nóng)田的地形，可為GNSS農(nóng)田平整作業(yè)提供更為穩(wěn)定可靠的農(nóng)田地勢信息。 |
