測量性能

信號跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS: G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC

SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時間 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態測量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D為所測量的基線長度）

RTK測量精度

平面：±（8mm+1×10^-6D）
高程：±（15mm+1×10^-6D）
   （D為所測量的基線長度）

慣導

IMU更新率

200HZ

傾斜角度

0°～60°

傾斜補償精度

1.8米桿；10 mm +   0.7 mm/°

操作系統/
   用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

雙按鍵，方便快捷

液晶屏

1.3寸OLED彩色屏幕

指示燈

四指示燈

web交互

內置Web UI管理后臺，支持WiFi和USB模式訪問接收機內置Web UI管理頁面，實時監控主機狀態，自由配置主機。

語音

iVoice智能語音技術，智能狀態播報、語音操作提示；
默認支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語； 支持語音自定義

二次開發

提供二次開發包，開放OpenSIC觀測數據格式以及交互接口定義用于二次開發

數據云服務

網頁版云服務管理平臺，支持在線注冊等遠程管理、數據交互等服務

硬件

尺寸

166*166*96

重量

≈1.3KG

材質

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
存儲溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP68
防塵：完全防止粉塵進入，IP68

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

高容量內置電池 10000mAh 7.4V

電源解決方案

常規作業滿足23小時續航時間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統，

（提供7*24h持續工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
Type-C接口，PD3.0協議充電及數據傳輸
1個電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽（中卡）

無線電調制解調器

內置收發一體電臺，典型作業距離15km
可支持網絡中繼、電臺中繼模式
工作頻率 410-470MHz
通訊協議：Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蜂窩移動

基于Linux平臺的智能PPP撥號技術，自動實時撥號，工作過程中持續在線，配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接入。主機內置網絡天線，讓作業更簡便。采用eSIM卡技術，內嵌eSIM芯片，不用插卡，實時提供網絡資源，三年免費流量，保障主機網絡作業持續在線。

藍牙

BLEBluetooth   4.0藍牙標準，支持Android系統手機連接；Bluetooth 2.1 + EDR，Bluetooth 3.0, Bluetooth 4.2 (Bluetooth Low Energy)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

WIFI

標準

802.11b/g/n標準

WIFI熱點

具有WIFI熱點功能，任何智能終端均可接入接收機，對接收機功能進行豐富的個性化定制；
工業手簿、智能終端等數據采集器可與接收機之間通過WIFI進行數據傳輸

WIFI數據鏈

接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收

數據存儲/傳輸

數據存儲

8G內置固態存儲器,支持64G外接擴展；自動循環存儲(存儲空間不夠時自動刪除最早數據)，豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測數據采集

數據傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP等數據傳輸

數據格式

靜態數據格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
差分數據格式：CMR、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼

網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣導系統/傳感器

搖一搖傾斜測量

核心專利算法，通過搖擺主機，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

慣導傾斜測量

內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標。

溫度傳感器

內置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術，實時監控與調節主機溫度