一看就會的瑞得RTK固件升級方法！

一、Linux系統主板固件升級

主板升級方法：

1、平臺主機，可進入后臺后直接升級。移動端設備連接主機wifi熱點

2、在瀏覽器輸入10.1.1.1，進入主機Web UI管理頁面，登陸用戶名、密碼均為：admin。注意：選擇PC版模式

3、進入后臺，選擇固件升級-升級模塊 在OEM升級這里選擇文件。找到后綴為*.img格式的主板固件，（主板固件可聯系技術人員提供）。

4、選擇完成后，點擊安裝。

5、點擊安裝固件后，會自動彈出提示框--點擊“確定”

6、主機進行升級狀態，有百分比提示，到100%的時候重啟主機即可完成主板固件的升級。整個過程大概10分鐘左右。

二、非Linux系統主機固件升級

說明：適用于非Linux系統主機固件升級：瑞得R90T/R93T/R6（R6為2019年之前的）

1）必要條件

1. RTK主機

2. R6為七針數據通訊線，R90T/R93T串口+USB數據通訊線

3.電腦（用串口升級必須是帶串口的電腦，用USB口不需要串口）

4.對應的主機固件、儀器之星軟件（聯系經銷商或廠家技術人員）

2）開始升級

1.主機開機，連接對應的數據線（R90T/R93T串口+USB數據通訊線連接電腦，型號L997Y。R6為七針+USB數據通訊線）

2. 打開儀器之星升級程序：

儀器開機連上電腦后，打開儀器之星軟件，務必注意！下方會提示發現接收機：（機號）型號。未提示則不可升級！嘗試重啟主機、重新打開儀器之星、檢查數據線。

雙擊固件升級，點擊選擇固件選擇對應的機型固件程序（.dat文件）。

點擊升級，根據提示斷開數據線，然后重啟主機，指示燈會循環閃爍5分鐘左右儀器自動關機，主機固件升級完畢。

三、Linux系統主機固件升級

說明：Linux系統主機固件升級：適用于R93i/R90i/R98i/R8i/R6（R6為2019之后主機）

方法一：后臺網頁本地方式升級（推薦使用）

1）必要條件

1.必須帶WIFI熱點RTK主機R90i/R98i/R8i/R6/R93i（R6為2019之后主機）

2.帶有WIFI的電腦或者手機。

3.對應的主機固件（.img）文件（聯系廠家）

2）開始升級

1.電腦或者使用移動電話通過WIFI連接RTK主機熱點。

2.打開瀏覽器輸入10.1.1.1登錄網頁后臺用戶名和密碼均為admin（注：用手機連接需切換PC端登錄）

3.點擊“固件升級”→“升級固件”在本地升級板塊點擊“選擇文件”上傳本地獲得的主機固件（廠家提供）。→點擊“安裝新固件”。

4. 主機會根據本地上最新版本固件進行升級，升級成功后屏幕顯示固件升級成功，主機重啟。

5. 升級完成：當主機固件升級完成后，主機進入收星界面，正常收星即可。

方法二：后臺網頁在線方式升級

1）必要條件

a.必須支持內置網絡模塊的RTK主機R90i/R98i/R6（R6為2019之后主機）

b.準備一張中國移動、中國電信、中國聯通的4G或5G的電話卡或其他方式保證主機能正常連接網絡。

c.帶有WIFI的電腦或者手機。

2）開始開級

1. 將sim卡插入RTK主機里。

2. 電腦或者使用移動電話通過WIFI連接RTK主機熱點。

3. 打開瀏覽器輸入10.1.1.1登錄網頁后臺用戶名和密碼均為admin（注：用手機連接需切換PC端登錄）。

主機配置-通用設置-工作模式：移動站-數據鏈：移動網絡，等待主機撥號成功確保主機已正常連接網絡（網絡設置→GSM/GPRS設置查看）

4.   點擊“固件升級”→“升級固件”點擊“在線升級”。

5. 主機會根據服務器上最新版本進行匹配，匹配到新版本后進入升級狀態：正在下載新固件

6.升級狀態：新固件下載完成，請重啟主機完成升級，重啟RTK此時可以看到主機正在升級新固件。

7.升級完成：當主機固件升級完成后，主機進入收星界面，正常收星。

方法三：工程之星升級方法

1）必要條件

a.H5手簿和工程之星(20191213版本及以上）

b.準備一張中國移動、中國電信、中國聯通的4G或5G的電話卡或登錄無線網保證手簿能正常連接網絡。

2）開始升級

1.將SIM卡插入H5手簿里面（也可以手簿連接wifi），開機并確保H5手簿能通過移動網絡上網。

2.打開工程之星藍牙連接RTK主機，然后選擇“配置”“儀器設置”（圖8） - “高級設置”-點擊“主機固件檢測新版本”（圖9），此時工程之星與服務器進行對比檢查是否有更新的版本，如果存在，工程之星會提示“有可更新版本固件-1.09.191216.RG61GL，是否下載更新包？”，點擊”確認”工程之星在Android后臺開始下載新固件可以通過Android下拉框查看。

3.固件下載完成后，通過Android下拉框點擊WIFI功能進行主機熱點搜索，搜索并連接RTK主機熱點。

4.確保H5手簿與RTK的主機WIFI已連接后，回到工程之星選擇“主機固件升級”。

5.此時工程之星會彈出上傳固件的進度。

6.升級完成后工程之星會提示“確認主機重啟嗎？”（圖15）,點擊”確認主機重啟”，手動重啟后主機開始升級固件。

7.最后查看是否升級完成：進工程之星軟件藍牙連接到主機，點擊關于→主機信息→查看固件版本是否升級。固件版本：1.09.191216.RG61GL

方法四：系統主機有線升級主機固件

連接數據線（7針孔）把主機和電腦連接起來，電腦端會有內存提示，打開內存，將主機固件復制到主機頭內存里，斷開數據線然后重啟主機，燈全亮，過5分鐘左右（也就是說主機進入工作模式），恢復出廠設置后在自檢；用手簿查看主機信息，查看主機固件是否更新。主機正常搜星即可。

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