一看就會(huì)的瑞得RTK固件升級(jí)方法！

一、Linux系統(tǒng)主板固件升級(jí)

主板升級(jí)方法：

1、平臺(tái)主機(jī)，可進(jìn)入后臺(tái)后直接升級(jí)。移動(dòng)端設(shè)備連接主機(jī)wifi熱點(diǎn)

2、在瀏覽器輸入10.1.1.1，進(jìn)入主機(jī)Web UI管理頁(yè)面，登陸用戶名、密碼均為：admin。注意：選擇PC版模式

3、進(jìn)入后臺(tái)，選擇固件升級(jí)-升級(jí)模塊 在OEM升級(jí)這里選擇文件。找到后綴為*.img格式的主板固件，（主板固件可聯(lián)系技術(shù)人員提供）。

4、選擇完成后，點(diǎn)擊安裝。

5、點(diǎn)擊安裝固件后，會(huì)自動(dòng)彈出提示框--點(diǎn)擊“確定”

6、主機(jī)進(jìn)行升級(jí)狀態(tài)，有百分比提示，到100%的時(shí)候重啟主機(jī)即可完成主板固件的升級(jí)。整個(gè)過(guò)程大概10分鐘左右。

二、非Linux系統(tǒng)主機(jī)固件升級(jí)

說(shuō)明：適用于非Linux系統(tǒng)主機(jī)固件升級(jí)：瑞得R90T/R93T/R6（R6為2019年之前的）

1）必要條件

1. RTK主機(jī)

2. R6為七針數(shù)據(jù)通訊線，R90T/R93T串口+USB數(shù)據(jù)通訊線

3.電腦（用串口升級(jí)必須是帶串口的電腦，用USB口不需要串口）

4.對(duì)應(yīng)的主機(jī)固件、儀器之星軟件（聯(lián)系經(jīng)銷(xiāo)商或廠家技術(shù)人員）

2）開(kāi)始升級(jí)

1.主機(jī)開(kāi)機(jī)，連接對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)線（R90T/R93T串口+USB數(shù)據(jù)通訊線連接電腦，型號(hào)L997Y。R6為七針+USB數(shù)據(jù)通訊線）

2. 打開(kāi)儀器之星升級(jí)程序：

儀器開(kāi)機(jī)連上電腦后，打開(kāi)儀器之星軟件，務(wù)必注意！下方會(huì)提示發(fā)現(xiàn)接收機(jī)：（機(jī)號(hào)）型號(hào)。未提示則不可升級(jí)！嘗試重啟主機(jī)、重新打開(kāi)儀器之星、檢查數(shù)據(jù)線。

雙擊固件升級(jí)，點(diǎn)擊選擇固件選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)型固件程序（.dat文件）。

點(diǎn)擊升級(jí)，根據(jù)提示斷開(kāi)數(shù)據(jù)線，然后重啟主機(jī)，指示燈會(huì)循環(huán)閃爍5分鐘左右儀器自動(dòng)關(guān)機(jī)，主機(jī)固件升級(jí)完畢。

三、Linux系統(tǒng)主機(jī)固件升級(jí)

說(shuō)明：Linux系統(tǒng)主機(jī)固件升級(jí)：適用于R93i/R90i/R98i/R8i/R6（R6為2019之后主機(jī)）

方法一：后臺(tái)網(wǎng)頁(yè)本地方式升級(jí)（推薦使用）

1）必要條件

1.必須帶WIFI熱點(diǎn)RTK主機(jī)R90i/R98i/R8i/R6/R93i（R6為2019之后主機(jī)）

2.帶有WIFI的電腦或者手機(jī)。

3.對(duì)應(yīng)的主機(jī)固件（.img）文件（聯(lián)系廠家）

2）開(kāi)始升級(jí)

1.電腦或者使用移動(dòng)電話通過(guò)WIFI連接RTK主機(jī)熱點(diǎn)。

2.打開(kāi)瀏覽器輸入10.1.1.1登錄網(wǎng)頁(yè)后臺(tái)用戶名和密碼均為admin（注：用手機(jī)連接需切換PC端登錄）

3.點(diǎn)擊“固件升級(jí)”→“升級(jí)固件”在本地升級(jí)板塊點(diǎn)擊“選擇文件”上傳本地獲得的主機(jī)固件（廠家提供）。→點(diǎn)擊“安裝新固件”。

4. 主機(jī)會(huì)根據(jù)本地上最新版本固件進(jìn)行升級(jí)，升級(jí)成功后屏幕顯示固件升級(jí)成功，主機(jī)重啟。

5. 升級(jí)完成：當(dāng)主機(jī)固件升級(jí)完成后，主機(jī)進(jìn)入收星界面，正常收星即可。

方法二：后臺(tái)網(wǎng)頁(yè)在線方式升級(jí)

1）必要條件

a.必須支持內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)模塊的RTK主機(jī)R90i/R98i/R6（R6為2019之后主機(jī)）

b.準(zhǔn)備一張中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通的4G或5G的電話卡或其他方式保證主機(jī)能正常連接網(wǎng)絡(luò)。

c.帶有WIFI的電腦或者手機(jī)。

2）開(kāi)始開(kāi)級(jí)

1. 將sim卡插入RTK主機(jī)里。

2. 電腦或者使用移動(dòng)電話通過(guò)WIFI連接RTK主機(jī)熱點(diǎn)。

3. 打開(kāi)瀏覽器輸入10.1.1.1登錄網(wǎng)頁(yè)后臺(tái)用戶名和密碼均為admin（注：用手機(jī)連接需切換PC端登錄）。

主機(jī)配置-通用設(shè)置-工作模式：移動(dòng)站-數(shù)據(jù)鏈：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，等待主機(jī)撥號(hào)成功確保主機(jī)已正常連接網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)設(shè)置→GSM/GPRS設(shè)置查看）

4.   點(diǎn)擊“固件升級(jí)”→“升級(jí)固件”點(diǎn)擊“在線升級(jí)”。

5. 主機(jī)會(huì)根據(jù)服務(wù)器上最新版本進(jìn)行匹配，匹配到新版本后進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)：正在下載新固件

6.升級(jí)狀態(tài)：新固件下載完成，請(qǐng)重啟主機(jī)完成升級(jí)，重啟RTK此時(shí)可以看到主機(jī)正在升級(jí)新固件。

7.升級(jí)完成：當(dāng)主機(jī)固件升級(jí)完成后，主機(jī)進(jìn)入收星界面，正常收星。

方法三：工程之星升級(jí)方法

1）必要條件

a.H5手簿和工程之星(20191213版本及以上）

b.準(zhǔn)備一張中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、中國(guó)聯(lián)通的4G或5G的電話卡或登錄無(wú)線網(wǎng)保證手簿能正常連接網(wǎng)絡(luò)。

2）開(kāi)始升級(jí)

1.將SIM卡插入H5手簿里面（也可以手簿連接wifi），開(kāi)機(jī)并確保H5手簿能通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng)。

2.打開(kāi)工程之星藍(lán)牙連接RTK主機(jī)，然后選擇“配置”“儀器設(shè)置”（圖8） - “高級(jí)設(shè)置”-點(diǎn)擊“主機(jī)固件檢測(cè)新版本”（圖9），此時(shí)工程之星與服務(wù)器進(jìn)行對(duì)比檢查是否有更新的版本，如果存在，工程之星會(huì)提示“有可更新版本固件-1.09.191216.RG61GL，是否下載更新包？”，點(diǎn)擊”確認(rèn)”工程之星在Android后臺(tái)開(kāi)始下載新固件可以通過(guò)Android下拉框查看。

3.固件下載完成后，通過(guò)Android下拉框點(diǎn)擊WIFI功能進(jìn)行主機(jī)熱點(diǎn)搜索，搜索并連接RTK主機(jī)熱點(diǎn)。

4.確保H5手簿與RTK的主機(jī)WIFI已連接后，回到工程之星選擇“主機(jī)固件升級(jí)”。

5.此時(shí)工程之星會(huì)彈出上傳固件的進(jìn)度。

6.升級(jí)完成后工程之星會(huì)提示“確認(rèn)主機(jī)重啟嗎？”（圖15）,點(diǎn)擊”確認(rèn)主機(jī)重啟”，手動(dòng)重啟后主機(jī)開(kāi)始升級(jí)固件。

7.最后查看是否升級(jí)完成：進(jìn)工程之星軟件藍(lán)牙連接到主機(jī)，點(diǎn)擊關(guān)于→主機(jī)信息→查看固件版本是否升級(jí)。固件版本：1.09.191216.RG61GL

方法四：系統(tǒng)主機(jī)有線升級(jí)主機(jī)固件

連接數(shù)據(jù)線（7針孔）把主機(jī)和電腦連接起來(lái)，電腦端會(huì)有內(nèi)存提示，打開(kāi)內(nèi)存，將主機(jī)固件復(fù)制到主機(jī)頭內(nèi)存里，斷開(kāi)數(shù)據(jù)線然后重啟主機(jī)，燈全亮，過(guò)5分鐘左右（也就是說(shuō)主機(jī)進(jìn)入工作模式），恢復(fù)出廠設(shè)置后在自檢；用手簿查看主機(jī)信息，查看主機(jī)固件是否更新。主機(jī)正常搜星即可。

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