東英測繪——常見無人機航測常見名詞及解釋

無人機航測機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在測量測繪項目中得到了廣泛應用。

無人機航測常見的名詞你都懂什么意思嗎？下面詳細給大家解釋

1、航片：利用航空攝影器拍攝的地面照片；

2、地面分辨率：是衡量遙感圖像（或影像）能有差別地區分開兩個相鄰地物的最小距離的能力。超過分辨率的限度，相鄰兩物體在圖像（影像）上即表現為一個單一的目標。通常用單位長度內所能分辨出來的黑白相間的線對數（線對/毫米）來表示分辨率的大小。對于掃描圖像，通常以像元的大小來表示其分辨率（即能分辨的最小面積）。

3、航向重疊率：同一條航線上相鄰兩張航片的重疊度；

4、旁向重疊率：相鄰航線上兩張航片的重疊度；

5、五向飛行：指在執行拍照做三維模型的任務時，對目標進行前后左右上五個方向航拍，前后左右航線的角度為約-45°傾斜，上方航線為-90°正射；

6、井字形飛行：同上，在測區上方執行兩條飛行航線，角度約為-60°；

7、變高飛行：無人機根據測區地形自動生成變高航線，保持地面分辨率一致；

8、正射：無人機鏡頭呈-90°的時候拍攝的航片

9、像片的方位元素：確定攝影瞬間攝影物鏡（攝影中心）與像片在地面設定的空間坐標系中的位置與姿態的參數，即確定這三者之間相關位置的參數；

10、像片的內方位元素：表示攝影中心與像片之間相互位置的參數：f、x0、y0；

11、像片的外方位元素：表示攝影中心和像片在地面坐標系中的位置和姿態的參數；包括航片ID、經緯度、高程、俯仰角、翻滾角。

12、空三：全稱為空中三角測量，是立體攝影測量中,根據少量的野外控制點,在室內進行控制點加密,求得加密點的高程和平面位置的測量方法；

13、DEM：數字高程模型（Digital Elevation Model)，簡稱DEM，是通過有限的地形高程數據實現對地面地形的數字化模擬（即地形表面形態的數字化表達），它是用一組有序數值陣列形式表示地面高程的一種實體地面模型，是數字地形模型(Digital Terrain Model，簡稱DTM)的一個分支，其它各種地形特征值均可由此派生；

14、DSM：數字地表模型（Digital Surface Model，縮寫DSM）是指包含了地表建筑物、橋梁和樹木等高度的地面高程模型。和DEM相比，DSM是在DEM的基礎上，進一步涵蓋了除地面以外的其它地表信息的高程。在一些對建筑物高度有需求的領域，得到了很大程度的重視；

15、DTM：DTM（Digital Terrain Model）——數字地形模型是利用一個任意坐標系中大量選擇的已知x、y、z的坐標點對連續地面的一種模擬表示，或者說，DTM就是地形表面形態屬性信息的數字表達，是帶有空間位置特征和地形屬性特征的數字描述。x、y表示該點的平面坐標，z值可以表示高程、坡度、溫度等信息，當z表示高程時，就是數字高程模型，即DEM（Digital Elevation Model）。地形表面形態的屬性信息一般包括高程、坡度、坡向等。

16、DOM和TDOM：DOM-數字正射影像圖（DOM,Digital Orthophoto Map）是對航空（或航天）相片進行數字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數字正射影像集。它是同時具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。

17、DLG：DLG（Digital Line Graphic，數字線劃地圖）是與現有線劃基本一致的各地圖要素的矢量數據集，且保存了各要素間的空間關系信息和相關的屬性信息，是4D產品的一種。

18、4D產品：隨著測繪技術和計算機技術的結合與不斷發展，地圖不再局限于以往的模式，現代數字地圖主要由DOM（數字正射影像圖）、DEM（數字高程模型）、DRG（數字柵格地圖）、DLG（數字線劃地圖）以及復合模式組成。

19、解析空中三角測量

根據像片上量測的像點坐標和少量像片控制點，采用嚴密的數學公式，按最小二乘法原理，用計算機進行的空中三角測量。

20、區域網平差：利用多條航線構成的區域網模型進行整體平差的空中三角測量平差法。

21、加密點：在像片控制點基礎上用攝影測量方法所確立的用于內業測圖、模型鏈接、定向輔助等的點。

22、影像地圖 ：以航空和航天遙感影像為基礎，經幾何校正，配合以線劃和少量注記,將制圖對象綜合表示在圖面上的地圖。

23、自由網平差：自由網平差可以簡單理解成所有匹配點的像點坐標一起進行平差，其中，像點坐標為等權觀測。參照《低空數字航空攝影測量內業規范》的要求：最大殘差應不超過3/3個像素，中間誤差為2/3個像素。

24、控制網平差：控制網平差在此可以理解成將控制點和匹配點的像點一起進行平差，但是控制網平差中的像點坐標不是等權觀測，會對控制點進行權重的設置。

25、聯合平差：聯合平差可以簡單地理解成將對兩種不同觀測手段獲得的數據在一起進行平差，在光束法空三加密中，則是POS與控制點一起進行平差。根據POS和控制點在平差過程中所占的權重，聯合平差又可分為“POS + 控制點”和“控制點 + POS”兩種方式。

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