東英測(cè)繪——RTK測(cè)量?jī)x、水準(zhǔn)儀、全站儀、經(jīng)緯儀的工作原理是什么？

RTK：RTK測(cè)量?jī)x是采用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，他能夠提供實(shí)時(shí)的經(jīng)度、緯度、高程等導(dǎo)航和定位信息，利用GPS的定位功能，得出各個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，再通過(guò)數(shù)學(xué)方法計(jì)算出距離以及面積等數(shù)據(jù)。

RTK分為基準(zhǔn)站和移動(dòng)站；RTK優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)吸c(diǎn)定位，通過(guò)衛(wèi)星給流動(dòng)站發(fā)信號(hào)，確定點(diǎn)的位置。

水準(zhǔn)儀：水準(zhǔn)儀是用來(lái)建立水平視線測(cè)定地面兩點(diǎn)之間差值的儀器，其原理根據(jù)水準(zhǔn)測(cè)量原理測(cè)量地面點(diǎn)間高差。主要部件有望遠(yuǎn)鏡、管水準(zhǔn)器（或補(bǔ)償器）、垂直軸、基座、腳螺旋。按結(jié)構(gòu)分為微傾水準(zhǔn)儀、自動(dòng)安平水準(zhǔn)儀、激光水準(zhǔn)儀和數(shù)字水準(zhǔn)儀（又稱電子水準(zhǔn)儀）。水準(zhǔn)儀一般用來(lái)測(cè)量標(biāo)桿，場(chǎng)地挖到什么位置，三腳架支撐水準(zhǔn)儀塔尺相互配合，能夠測(cè)量到塔尺。

電子經(jīng)緯儀

經(jīng)緯儀主要用來(lái)測(cè)量角度，電子經(jīng)緯儀是集光、機(jī)、電、計(jì)算為一體的自動(dòng)化、高精度的光學(xué)儀器，是在光學(xué)經(jīng)緯儀的電子化智能化基礎(chǔ)上，采用了電子細(xì)分、控制處理技術(shù)和濾波技術(shù)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量讀數(shù)的智能化。可廣泛應(yīng)用于國(guó)家和城市的三、四等三角控制測(cè)量，用于鐵路、公路、橋梁、水利、礦山等方面的工程測(cè)量，也可用于建筑、大型設(shè)備的安裝，應(yīng)用于地籍測(cè)量、地形測(cè)量和多種工程測(cè)量。

方法：已知兩點(diǎn)，兩點(diǎn)采集到后，通過(guò)流動(dòng)站找。誤差小在規(guī)范范圍內(nèi)。

測(cè)量角度，激光點(diǎn)打到已知點(diǎn)上，看已知點(diǎn) 設(shè)定0，經(jīng)緯儀旋轉(zhuǎn)任意的線測(cè)量角度。兩點(diǎn)確定一條線，在測(cè)量另一條線的夾角。

全站儀

全站儀具有角度測(cè)量、距離（斜距、平距、高差）測(cè)量、三維坐標(biāo)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、交會(huì)定點(diǎn)測(cè)量和放樣測(cè)量等多種用途。內(nèi)置專用軟件后，功能還可進(jìn)一步拓展。

水平角測(cè)量

（1）按角度測(cè)量鍵，使全站儀處于角度測(cè)量模式，照準(zhǔn)第一個(gè)目標(biāo)A；

（2）設(shè)置A方向的水平度盤讀數(shù)為0°00′00〃；

（3）照準(zhǔn)第二個(gè)目標(biāo)B，此時(shí)顯示的水平度盤讀數(shù)即為兩方向間的水平夾角。

距離測(cè)量

（1）設(shè)置棱鏡常數(shù)

測(cè)距前須將棱鏡常數(shù)輸入儀器中，儀器會(huì)自動(dòng)對(duì)所測(cè)距離進(jìn)行改正。

（2）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值

光在大氣中的傳播速度會(huì)隨大氣的溫度和氣壓而變化，15℃和760mmHg是儀器設(shè)置的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值，此時(shí)的大氣改正為0ppm。實(shí)測(cè)時(shí)，可輸入溫度和氣壓值，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算大氣改正值（也可直接輸入大氣改正值），并對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行改正。

（3）量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。

（4）距離測(cè)量

照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡中心，按測(cè)距鍵，距離測(cè)量開(kāi)始，測(cè)距完成時(shí)顯示斜距、平距、高差。

全站儀的測(cè)距模式有精測(cè)模式、跟蹤模式、粗測(cè)模式三種。精測(cè)模式是最常用的測(cè)距模式，測(cè)量時(shí)間約2.5S，最小顯示單位1mm；跟蹤模式，常用于跟蹤移動(dòng)目標(biāo)或放樣時(shí)連續(xù)測(cè)距，最小顯示一般為1cm，每次測(cè)距時(shí)間約0.3S；粗測(cè)模式，測(cè)量時(shí)間約0.7S，最小顯示單位1cm或1mm。在距離測(cè)量或坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，可按測(cè)距模式（MODE）鍵選擇不同的測(cè)距模式。

應(yīng)注意，有些型號(hào)的全站儀在距離測(cè)量時(shí)不能設(shè)定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。

坐標(biāo)測(cè)量

（1）設(shè)定測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

（2）設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)或設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。當(dāng)設(shè)定后視點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，全站儀會(huì)自動(dòng)計(jì)算后視方向的方位角，并設(shè)定后視方向的水平度盤讀數(shù)為其方位角。

（3）設(shè)置棱鏡常數(shù)。

（4）設(shè)置大氣改正值或氣溫、氣壓值。

（5）量?jī)x器高、棱鏡高并輸入全站儀。

（6）照準(zhǔn)目標(biāo)棱鏡，按坐標(biāo)測(cè)量鍵，全站儀開(kāi)始測(cè)距并計(jì)算顯示測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

在使用本儀器之前, 要把各種注意事項(xiàng)爛熟于心，務(wù)必檢查并確認(rèn)該儀器各項(xiàng)功能運(yùn)行正常。

1、不要將儀器直接對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)

將儀器直接對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)會(huì)嚴(yán)重傷害眼睛。 若儀器的物鏡直接對(duì)準(zhǔn)太陽(yáng)， 也會(huì)損壞儀器。

2、將儀器架設(shè)到腳架上

在架設(shè)儀器時(shí)，若有可能，請(qǐng)使用木腳架。使用金屬腳架時(shí)可能引起的震動(dòng)會(huì)影響測(cè)量精度。

3、安裝基座

若基座安裝不正確， 也會(huì)影響測(cè)量精度。 請(qǐng)經(jīng)常檢查基座上的調(diào)節(jié)螺旋， 并確保基座聯(lián)結(jié)照準(zhǔn)部的螺桿是鎖緊的。 基座上的中心固定螺旋旋緊。

4、使儀器免受震動(dòng)

當(dāng)搬運(yùn)儀器時(shí)，應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)保護(hù)，使震動(dòng)對(duì)儀器造成的影響最小。

5、提儀器要點(diǎn)

當(dāng)提儀器時(shí)， 請(qǐng)務(wù)必抓緊儀器的把手。

6、高溫環(huán)境

不要將儀器放在高溫環(huán)境中的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)， 否則會(huì)影響儀器的性能。

7、溫度突變

儀器或棱鏡的溫度突變會(huì)引起測(cè)程的縮短， 如將儀器從熱的汽車中取出， 這時(shí)應(yīng)將儀器放置一段時(shí)間使之適應(yīng)環(huán)境溫度， 再開(kāi)始測(cè)量。

8、電池檢查

在作業(yè)前請(qǐng)確認(rèn)電池中所剩容量

9、取出電池

建議當(dāng)處于儀器開(kāi)機(jī)狀態(tài)時(shí)不要取下電池。 否則， 所有存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)可能會(huì)丟。 故請(qǐng)儀器關(guān)機(jī)后取下和安裝電池。

測(cè)量準(zhǔn)備

1、儀器安放

（1）安放三腳架

首先將三腳架三個(gè)架腿拉伸到合適位置上， 緊固鎖緊裝置；

（2）把儀器放在三腳架上

小心地把儀器放在三腳架上，通過(guò)擰緊三腳架上的中心螺旋使儀器與三腳架聯(lián)結(jié)緊固。

2、儀器整平

（1）用圓水準(zhǔn)器粗整平儀器

相向轉(zhuǎn)動(dòng)兩只腳螺旋使氣泡移至垂直于兩只腳螺旋連線的圓水準(zhǔn)器線上。轉(zhuǎn)動(dòng)另一只腳螺旋，使水泡居于圓水準(zhǔn)器中心。

（2）用長(zhǎng)水準(zhǔn)器精確整平儀器

松開(kāi)水平止動(dòng)手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器使長(zhǎng)水準(zhǔn)器與兩只腳螺旋連線平行;相向轉(zhuǎn)動(dòng)腳螺旋，使水泡居于長(zhǎng)水準(zhǔn)器的中心;松開(kāi)水平止動(dòng)手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器90°;轉(zhuǎn)動(dòng)另一只腳螺旋 ，使水泡居于長(zhǎng)水準(zhǔn)器的中心;

重復(fù)以上步驟，直至儀器轉(zhuǎn)動(dòng)任意位置時(shí)，水泡都能居于長(zhǎng)水準(zhǔn)器的中心。

3、用光學(xué)對(duì)點(diǎn)器置中儀器

根據(jù)儀器使用者視力進(jìn)行目鏡視度調(diào)節(jié)看清分劃板中心標(biāo)志，然后對(duì)目標(biāo)進(jìn)行調(diào)焦，松開(kāi)中心螺絲并平穩(wěn)移動(dòng)儀器，使地面的標(biāo)志點(diǎn)在分劃板上的成像居于目鏡分劃板中心，然后擰緊中心螺絲;

再次精確整平儀器，重復(fù)上述步驟，直至儀器精確整平時(shí)，對(duì)點(diǎn)器分劃板中心與地面標(biāo)志點(diǎn)精確重合。（用激光對(duì)點(diǎn)器置中儀器時(shí)步驟相同，但應(yīng)在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行。）(對(duì)點(diǎn)時(shí)宜采取先用腳螺旋對(duì)中，再用腳架粗整平的方法。)

4、望遠(yuǎn)鏡屈光度、焦距的調(diào)節(jié)

（1）屈光度調(diào)節(jié)

將望遠(yuǎn)鏡向著光亮均勻的背景(天空) ，但不要瞄向太陽(yáng)，轉(zhuǎn)動(dòng)目鏡使分劃板十字絲清晰。

（2）焦距調(diào)節(jié)

將望遠(yuǎn)鏡對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦手輪，使目標(biāo)的影像清晰; 眼睛在目鏡出瞳位置作上下和左右移動(dòng)，檢查有無(wú)視差存在，若有，則繼續(xù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，直到?jīng)]有視差為止。

5、開(kāi)機(jī)

①確認(rèn)儀器已經(jīng)對(duì)中整平。

②按紅色開(kāi)機(jī)鍵開(kāi)機(jī)。

③按提示轉(zhuǎn)動(dòng)儀器測(cè)距頭一周。聽(tīng)到“嘀”的一聲響表示儀器初始化成功， 可以正常使用。確認(rèn)顯示窗中有足夠的電池電量，當(dāng)顯示“電池電量不足”( 電池用完) 時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換電池并對(duì)電池進(jìn)行充電。

確認(rèn)棱鏡常數(shù)值(PSM)和大氣改正值(PPM) 。

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