東英測(cè)繪——RTK工作原理是什么？

一、RTK/GPS差分技術(shù)

1、絕對(duì)定位精度不能夠滿足要求，影響GPS定位結(jié)果的誤差源有哪些？

衛(wèi)星鐘差、衛(wèi)星軌道誤差、電里層、對(duì)流層、多路徑、天線相位中心變化、接收機(jī)鐘差、接收機(jī)綜合誤差。

2、差分GPS的基本原理

（1）誤差空間相關(guān)性

   1）上述各類的誤差中除了多路徑的效應(yīng)其余均具備較強(qiáng)的空間相關(guān)性，從而得到的定位結(jié)果也有一定的空間相關(guān)性。

（2）差分GPS的基本原理

   1）利用基準(zhǔn)站（假設(shè)坐標(biāo)精確已知的點(diǎn)上）測(cè)定具有空間相關(guān)性的誤差或其對(duì)測(cè)量定位結(jié)果的影響，供流動(dòng)站改正其觀測(cè)值或定位結(jié)果。

（3）差分改正數(shù)的類型

   1）位置（坐標(biāo)改正數(shù)）：基準(zhǔn)上的接收機(jī)對(duì)GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，然后確定出測(cè)站點(diǎn)的觀測(cè)坐標(biāo)，測(cè)站的已知坐標(biāo)與觀測(cè)坐標(biāo)之間的差值，這個(gè)差值就是位置的改正數(shù)。

   2）距離改正數(shù)：距離改正數(shù)是利用基準(zhǔn)站坐標(biāo)和衛(wèi)星星歷來計(jì)算出站星間的計(jì)算距離，計(jì)算距離減去觀測(cè)距離就是改正數(shù)。

3、差分GPS的可分為

數(shù)據(jù)時(shí)效性：可分為實(shí)時(shí)差分與事后差分

根據(jù)觀測(cè)值類型：偽距差分；載波相位平滑偽距差分；載波相位差分

根據(jù)差分改正數(shù)：位置差分（坐標(biāo)差分）；距離差分（偽距、載波相位）

根據(jù)工作原理和差分模型：局域差分（LADGPS-Local Area DGF）單基準(zhǔn)站差分、多基準(zhǔn)站差分；廣域差分（WADGPS-Wide Area DGPS）

二、位置差分和距離差分特點(diǎn)

位置差分：差分改正計(jì)算的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)單；差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量少；基準(zhǔn)站與流動(dòng)站要求觀測(cè)完全相同的一組衛(wèi)星；差分精度3m，作用距離100km，無數(shù)據(jù)期齡概念

距離差分：差分改正計(jì)算的數(shù)學(xué)模型較復(fù)雜；差分?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量較多；基準(zhǔn)站與流動(dòng)站不要求觀測(cè)完全相同的一組衛(wèi)星；差分精度3m,作用距離100km，數(shù)據(jù)齡期30s。

三、單基準(zhǔn)站局域差分

結(jié)構(gòu)：基準(zhǔn)站（一個(gè)）、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶

數(shù)學(xué)模型（差分改正數(shù)的計(jì)算）：提供距離改正的變率

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、模型簡(jiǎn)單

缺點(diǎn)：差分范圍小，精度隨距基準(zhǔn)站距離的增加而下降，可靠性低

以上就是RTK的工作原理，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會(huì)及時(shí)與您聯(lián)系。東英測(cè)繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無人機(jī)等測(cè)繪儀器的銷售、租賃、檢定、校正、維修等服務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)與各種內(nèi)外業(yè)工程測(cè)量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。