東英測(cè)繪——RTK出現(xiàn)“無(wú)固定解”時(shí)如何解決？看完本文輕松應(yīng)對(duì)！

“RTK不固定”，“RTK達(dá)不到固定解”是在測(cè)量工作中經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題，我們?cè)撊绾闻挪榭焖俚慕鉀Q呢？

在使用RTK進(jìn)行測(cè)量時(shí)，移動(dòng)站收到基站差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)”—“差分”—“浮動(dòng)”—“固定”的過(guò)程。

固定解是指算出最高精度數(shù)據(jù)，在常規(guī)的條件下，你擁有了1公分左右的測(cè)量精度。出現(xiàn)浮點(diǎn)解說(shuō)明衛(wèi)星信號(hào)較差，基站與移動(dòng)站同步衛(wèi)星少，或者移動(dòng)站衛(wèi)星質(zhì)量差。單電解表示接收機(jī)沒(méi)有使用任何的差分改正信息計(jì)算的3D坐標(biāo)，這個(gè)時(shí)候定位相對(duì)不穩(wěn)定并且誤差也比較大。

固定解的精確度>浮點(diǎn)解>差分解>單點(diǎn)解，在施工工作中，RTK測(cè)量操作默認(rèn)的前提要求移動(dòng)站處于固定解的狀態(tài)，當(dāng)遇到移動(dòng)站“無(wú)固定解”，我們可以通過(guò)下面幾個(gè)方法來(lái)進(jìn)行排查解決。

一、電臺(tái)模式

1、“單點(diǎn)解”

當(dāng)電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)了問(wèn)題，我們需要怎么解決呢？

解決方法：

①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。

這時(shí)我們需要注意數(shù)據(jù)鏈閃爍間隔，當(dāng)主機(jī)與電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時(shí)，表示為正常工作狀態(tài)中。

②基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍出現(xiàn)異常（不能正常發(fā)射信號(hào)），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，我們需要重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。另外我們還需要檢查電瓶的線纜是否有插好，連接線是否有損壞，電瓶的電量是不是過(guò)低（外掛電臺(tái)模式）等等因素，檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線是否插上（內(nèi)置電臺(tái)）。

③當(dāng)基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈燈閃爍正常的情況（正常發(fā)射信號(hào)），移動(dòng)站數(shù)據(jù)鏈燈不閃爍，檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否為一致的，注意移動(dòng)站電臺(tái)設(shè)置中協(xié)議和頻率要和基站保持一致。

④如果基準(zhǔn)站與移動(dòng)站信號(hào)燈都同時(shí)閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。

⑤如果設(shè)置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀察測(cè)量周?chē)沫h(huán)境，移動(dòng)站的周邊是不是存在大面積樹(shù)木或是樓宇遮擋物，如果遮擋嚴(yán)重的話我們需要需到開(kāi)闊的地方重新的設(shè)站架站。

⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的作業(yè)范圍。

2、“差分”或“浮點(diǎn)”

當(dāng)RTK顯示浮點(diǎn)解時(shí)，則說(shuō)明主機(jī)已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能進(jìn)行固定。可能是測(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，改怎樣解決呢？

解決方案：

①?lài)L試把儀器的對(duì)中桿升高（注意：當(dāng)對(duì)中桿升高時(shí)，手簿也要進(jìn)行相對(duì)應(yīng)桿高修改），以便接收到更多衛(wèi)星信號(hào)。

②找一個(gè)開(kāi)闊的地方重新進(jìn)行建站，然后檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連接錯(cuò)誤，更換電臺(tái)頻道。

③若不能更換測(cè)量點(diǎn)，還可直接重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。

二、網(wǎng)絡(luò)模式

1、“單點(diǎn)解”

使用網(wǎng)絡(luò)模式的時(shí)候，出現(xiàn)“單點(diǎn)解”，這種情況一般是沒(méi)有接受到CORS服務(wù)，這個(gè)時(shí)候該如何排查？

解決方法：

①如果是使用手簿網(wǎng)絡(luò)，我們需要檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

②如果是使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，我們就需要檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用，是否安裝無(wú)松動(dòng)，是否存在欠費(fèi)等等情況

③直接咨詢(xún)技術(shù)售后，CORS賬號(hào)是否有效，是否已經(jīng)被占用。

④檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。

2、“差分”或“浮點(diǎn)”

當(dāng)RTK顯示浮點(diǎn)解的時(shí)候，說(shuō)明主機(jī)已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不可以固定。可能是測(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足，該如何解決呢？

解決辦法：

①首先將RTK更換到測(cè)量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。

②若不能更換RTK的測(cè)量點(diǎn)，可以嘗試升高儀器對(duì)中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。

③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測(cè)試。

④建議更換舊儀器，支持全星全頻。

以上就是RTK出現(xiàn)“無(wú)固定解”時(shí)的排查及解決方法，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢(xún)，我們會(huì)及時(shí)與您聯(lián)系。東英測(cè)繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無(wú)人機(jī)等儀器的銷(xiāo)售、檢測(cè)、校正等服務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)和各種內(nèi)外業(yè)測(cè)量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢(xún)我們，我們將詳細(xì)為你解答。