東英測繪——RTK出現“無固定解”時如何解決？看完本文輕松應對！

“RTK不固定”，“RTK達不到固定解”是在測量工作中經常會遇到的問題，我們該如何排查快速的解決呢？

在使用RTK進行測量時，移動站收到基站差分信號后會有一個“單點”—“差分”—“浮動”—“固定”的過程。

固定解是指算出最高精度數據，在常規的條件下，你擁有了1公分左右的測量精度。出現浮點解說明衛星信號較差，基站與移動站同步衛星少，或者移動站衛星質量差。單電解表示接收機沒有使用任何的差分改正信息計算的3D坐標，這個時候定位相對不穩定并且誤差也比較大。

固定解的精確度>浮點解>差分解>單點解，在施工工作中，RTK測量操作默認的前提要求移動站處于固定解的狀態，當遇到移動站“無固定解”，我們可以通過下面幾個方法來進行排查解決。

一、電臺模式

1、“單點解”

當電臺模式出現單點解，一般是基準站、移動站的連接或設置出現了問題，我們需要怎么解決呢？

解決方法：

①檢查基準站是否正常工作，基準站數據鏈燈是否正常閃爍并發射信號，若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②。

這時我們需要注意數據鏈閃爍間隔，當主機與電臺數據鏈燈（1~2秒1閃）正常閃爍時，表示為正常工作狀態中。

②基準站數據鏈燈閃爍出現異常（不能正常發射信號），可能是基準站坐標異常，我們需要重新平滑獲取發射坐標。另外我們還需要檢查電瓶的線纜是否有插好，連接線是否有損壞，電瓶的電量是不是過低（外掛電臺模式）等等因素，檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內置電臺）。

③當基準站數據鏈燈閃爍正常的情況（正常發射信號），移動站數據鏈燈不閃爍，檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否為一致的，注意移動站電臺設置中協議和頻率要和基站保持一致。

④如果基準站與移動站信號燈都同時閃爍，再檢查移動站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。

⑤如果設置都沒有問題，再觀察測量周圍的環境，移動站的周邊是不是存在大面積樹木或是樓宇遮擋物，如果遮擋嚴重的話我們需要需到開闊的地方重新的設站架站。

⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的作業范圍。

2、“差分”或“浮點”

當RTK顯示浮點解時，則說明主機已經收到了信號，但還是不能進行固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足，改怎樣解決呢？

解決方案：

①嘗試把儀器的對中桿升高（注意：當對中桿升高時，手簿也要進行相對應桿高修改），以便接收到更多衛星信號。

②找一個開闊的地方重新進行建站，然后檢查基準站與移動站是否連接錯誤，更換電臺頻道。

③若不能更換測量點，還可直接重新將RTK初始化，重啟或倒置儀器，重新鎖星解算。

二、網絡模式

1、“單點解”

使用網絡模式的時候，出現“單點解”，這種情況一般是沒有接受到CORS服務，這個時候該如何排查？

解決方法：

①如果是使用手簿網絡，我們需要檢查手簿能否正常連接互聯網。

②如果是使用內置網絡，我們就需要檢查主機內SIM卡是否可用，是否安裝無松動，是否存在欠費等等情況

③直接咨詢技術售后，CORS賬號是否有效，是否已經被占用。

④檢查差分電文格式是否設置正確。

2、“差分”或“浮點”

當RTK顯示浮點解的時候，說明主機已經收到了信號，但還是不可以固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足，該如何解決呢？

解決辦法：

①首先將RTK更換到測量環境開闊、無遮擋的地方進行測量。

②若不能更換RTK的測量點，可以嘗試升高儀器對中桿或者重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星解算）。

③調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。

④建議更換舊儀器，支持全星全頻。

以上就是RTK出現“無固定解”時的排查及解決方法，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務，也承接測繪培訓和各種內外業測量任務，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。