東英測繪——【詳解】控制點坐標轉換

一、大地控制點分為：

國家級CORS站點；2000國家GPS大地控制網點；國家一、二、三、四等天文大地點；省級CORS站點；省市級衛星大地控制網C級、D級點；其他1954年北京坐標系、1980西安坐標系及相對獨立的平面坐標系下的控制點

二、控制點的用途

高等級控制點能運用于低等級控制網的外部控制；可用于1954年北京坐標系、1980西安坐標系坐標成果轉換為2000國家大地坐標系坐標成果時計算坐標轉換參數。

1、國家級CORS站點：可作為省級CORS網建設的控制點。

2、省級CORS站點：可作為省級、市、縣城市基礎建設控制網點。

3、2000國家GPS大地控制網點：可作為天文大地點控制點及相對獨立坐標系建立控制點。

4、省市級衛星大地控制網C級、D級點：相對獨立坐標系建立控制點。

5、國家一、二等天文大地點：可作為三、四等天文大地點的控制點使用。

6、國家三、四等天文大地點：可作為測圖控制點使用;三等及以上天文大地點坐標成果可作為像控點的起算點。

三、控制點坐標轉換模型

（1）不同的空間直角大地坐標系之間的變換

不同地球橢球基準下的空間直角大地坐標系統間點位坐標轉換，換算公式為布爾沙模型。涉及七個參數，即三個平移參數，三個旋轉參數和一個尺度變化參數。

（2）不同大地坐標系之間的變換

1、三維七參數坐標轉換模型：用于不同地球橢球基準下的大地坐標系統間點位坐標轉換，涉及三個平移參數，三個旋轉參數和一個尺度變化參數，同時需顧及兩種大地坐標系所對應的兩個地球橢球長半軸和扁率差。

2、二維七參數轉換模型：用于不同地球橢球基準下的橢球面上的點位坐標轉換，涉及三個平移參數，三個旋轉參數和一個尺度變化參數。

3、三維四參數轉換模型：用于局部坐標系間的坐標轉換，涉及三個平移參數和一個旋轉參數。

4、二維四參數轉換模型：用于范圍較小的不同高斯投影平面坐標轉換，涉及兩個平移參數，一個旋轉參數和一個尺度參數。對于三維坐標，需將坐標通過高斯投影變換得到平面坐標，再計算轉換參數。

5、多項式擬合模型：用于全國/全省或相對獨立的平面坐標系統轉換。

四、不同空間直角大地坐標系間的變換模型

適用于不同地球橢球基準下的空間直角大地坐標系統間點位坐標轉換。轉換公式為：

公式中：

X1，Y1 ，Z1 ——原坐標系坐標

X2，Y2 ，Z2 ——目標坐標系坐標

Tx，Ty ，Tz，D ，Rx ，Ry ，Rz ——七參數

五、三維七參數坐標轉換模型

不同地球橢球基準下的大地坐標系統間點位坐標轉換。轉換公式為：

公式中：

e2=2f-f2，第一偏心率的平方, 無量綱

地球橢球子午圈曲率半徑，單位為米

地球橢球卯酉圈曲率半徑，單位為米

B、L、H、△B、△L、△H ——點位的緯度、經度、大地高，及其在兩個坐標系下緯度差、經度差、大地高差。經緯度單位為弧度，其差值單位為弧度秒，大地高及其差值單位為米。

ρ=180x3600/π，單位弧度秒

——橢球長半軸和長半軸差，單位為米

——橢球扁率和扁率差，無量綱

——平移參數，單位為米

——旋轉參數，單位為弧度秒

D——尺度參數，無量綱

六、二維七參數轉換模型

不同地球橢球基準下的大地坐標系統間點位坐標轉換。對于1954年北京坐標系、1980西安坐標系向2000國家大地坐標系的轉換，由于這兩個參心系下的大地高的精度較低，建議采用二維七參數轉換。轉換公式為：

公式中：

以上就是控制點坐標轉換的操作步驟，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務，也承接測繪培訓和各種內外業測量任務，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。