東英測繪——全站儀的分類

全站儀按測量功能分類，可以分為以下四類：

（1）經典型全站儀（Classical total station）

經典型全站儀也就是我們說的常規全站儀，常規全站儀具備全站儀電子測角、電子測距以及數據自動記錄等基本功能，有的還可以運行廠家或用戶自主開發的機載測量程序。

（2）機動型全站儀（Motorized total station）

機動型全站儀也稱免棱鏡全站儀，在經典全站儀的基礎上安裝軸系步進電機，能夠自動驅動全站儀照準部以及望遠鏡的旋轉。在計算機的在線控制下，機動型系列全站儀能夠按照計算機給定的方向值自動照準目標，并可實現自動正、倒鏡測量。

（3）無合作目標性全站儀（Reflectorless total station）

無合作目標型全站儀是指在無反射棱鏡的條件下，能夠對一般的目標直接測距的全站儀。因此，對不便安置反射棱鏡的目標進行測量，無合作目標型全站儀具有明顯的優勢。

（4）智能型全站儀（Robotic total station）

在自動化全站儀的基礎上，儀器安裝自動目標識別與照準的新功能，因此在自動化的進程中，全站儀進一步克服了需要人工照準目標的重大缺陷，實現了全站儀的智能化。在相關軟件的控制下，智能型全站儀在無人干預的條件下可自動完成多個目標的識別、照準與測量。因此，智能型全站儀又稱為“測量機器人”

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