東英測繪——RTK出現“無固定解”怎么辦？

一、基準站

1、接收機連續接收所有可視衛星信號，由于衛星處在約兩萬公里的高空，從衛星發出的信號到接收機接收，中間經過電離層、對流層及多方面的干擾，信號十分微弱。

所以當出現無固定件的時候，就有可能是與基準站接收到衛星信號差有關系，從基站的工作原理我們可以得到：

（1）基站未接收到足夠的衛星（也就是衛星數少于5顆）；

（2）基站接收到衛星信號有較大的干擾；

（3）基站接收到由信號反射物反射的衛星信號。

2、解決方案

基站的架設需要在視空條件比較好的位置，還要做到遠離各種強電磁干擾源（比如高壓線、電視臺、手機信號塔等強干擾源等），由于RTK的數據鏈采用超高頻（UHF）電磁波，所以電臺天線應該盡量設置在離基站2米以上距離的地方，同時為了減少多路徑效應的影響，基站周圍不能存在大面積信號反射體（比如大面積水域、大型建筑物等等）。

二、移動站

1、在一般情況下，地面兩點之間的距離比較短的時候，系統可以模擬電離層和對流層的影響，其殘余影響也可通過對觀察值得差分處理予以消除或是減弱，但是空中隨時可能發生劇烈變化的情況。衛星信號到達基站和移動站將有不同的影響，而且基線越長，影響越大。當電離層劇烈活動的時候，就會導致周跳或失鎖的情況發生。所以RTK測量過程中出現無固定解的時候，主要原因是移動站沒有辦法確定整周未知數，即初始化。

主要有以下幾個原因：

（1）接收機觀察衛星的數量

（2）移動站與基準站之間的距離

2、解決方案

盡量減少RTK在一些特殊情況下進行使用，像是有強干擾的環境、視空條件受到限制的測區，移動站與基準站的距離盡量不要超過10公里。

三、數據鏈

1、能不能夠接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關鍵因素。現在的測繪儀器大多數采用的是UHF電臺進行播發差分數據。所以當移動站無法出現固定解的時候，與數據傳輸有很大的關系，有以下幾個原因：

（1）傳輸距離：數據鏈的傳輸距離是由接收機天線的高度、地球曲率、地形以及大氣折射等因素來決定的；

（2）數據傳輸格式：由于基站與移動站的距離比較遠，電臺傳過來的差分改正數延遲較大，就會出現得不到固定解的情況，比如RTCM3數據格式，數據量比較大的，可以使用數據量比較小的數據來減小延遲。

2、解決方案

由于測區沒有辦法改變，在地形相對惡劣或者電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處，增大電臺的發射功率，選用數據發射量比較小的數據格式。

以上就是RTK出現“無固定解”情況的原因及解決方案，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會及時與您聯系。東英測繪儀器有限公司提供RTK/GPS、全站儀、水準儀、經緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等服務，也承接測繪培訓和各種內外業測量任務，有相關的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。