東英測繪——高落差山地區(qū)域建模能夠免像控嗎？

在各類的航測作業(yè)中，高落差山地區(qū)域建模是一個比較大的挑戰(zhàn)，在實景三維中國建設得到快速推動的當下，似場景將考驗航測人怎樣做到如游刃有余呢？接下來通過這篇案例詳細為大家講解：

一、項目背景

客戶單位為某勘測院。客戶期望利用無人機搭載傾斜攝影相機對山區(qū)進行實景三維重建，輔助實現(xiàn)對泥石流以及山體滑坡等地質災害的提前預警。

項目演示的區(qū)域位于貴州省六盤水，測區(qū)面積約為2.7km2，高差約為700m。

二、項目需求

成果要求：通過無人機搭載DG4M相機采集傾斜影像，然后基于傾斜相機照片生成三維模型。

項目難點：測區(qū)的大部分位于落差較大的山區(qū)內，人員以及車輛很難進入，而且飛行的高度較高，很難能夠保證精度。另外，由于沒有網絡信號，傳統(tǒng)RTK沒有辦法正常使用CORS進行數據的采集，導致像控點難以布設。

三、項目實施

（1）數據采集

測區(qū)踏勘以及檢查點的布設 ：中午抵達現(xiàn)場，簡單進行了踏勘。

航線規(guī)劃 ：由于項目模型精度僅要求1:2000，因此航線按照1:2000精度進行規(guī)劃，航攝參數如下表所示：

基站點點位坐標采集 ：考慮到測區(qū)交通不方便的情況，本次飛行以免像控的方式進行，航飛前需要在地面采集已知點的坐標，并將i50基站架設在已知點上進行嚴格的對中整平。

航飛情況 ：共飛行1個架次，飛行時間為54分鐘，拍攝照片1909張。

數據處理：結束飛行之后，從飛機端差分模塊中將原始的POS數據以及i50基站中的靜態(tài)數據下載到電腦端。

PPK結算：將原始數據導入到CGO2.0軟件，輸入基站點坐標以及DG4M相機解算參數，進行解算。

數據后處理：將照片以及POS數據導入到Context Capture軟件進行空三處理，就能夠生成可直接導入的空三成果。

四、項目總結

在該項目中，搭載DG4M傾斜攝影相機的華測P330pro純電動垂起固定翼無人機以免像控方式順利完成了2.7km2山地區(qū)域測區(qū)的數據采集工作，平面精度10cm，高程精度20cm，成果滿足1:2000精度要求，得到客戶肯定。

華測P330pro純電動垂起固定翼無人機內置100Hz高頻差分模塊，能夠將高頻高精度數據同步到載荷和飛控系統(tǒng)，保障飛機在姿態(tài)穩(wěn)定的同時獲取高精度差分數據，配合高精度PPK解算軟件得到帶有高精度POS的航攝影像，省去外業(yè)打像控點工作量和內業(yè)刺點工作量，降低項目成本，真正實現(xiàn)讓航測更高效。

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