東英測(cè)繪——超實(shí)用！大疆無(wú)人機(jī)精靈4RTK采集1:500地形圖要素（上）

測(cè)區(qū)概況

用精靈 Phantom 4 RTK對(duì)竣工測(cè)繪項(xiàng)目為傾斜攝影1 ∶ 500地形圖生產(chǎn)應(yīng)用研究對(duì)象，全要素采集道路、房屋、花圃、梯坎的地形圖基本要素和規(guī)劃竣工信息數(shù)據(jù)，得到傾斜攝影實(shí)景模型影像質(zhì)量良好、紋理清晰、無(wú)大面積噪聲、分辨率高、條紋，依據(jù)模型可多角度、多尺度瀏覽和量測(cè)。

作業(yè)流程

利用精靈 Phantom 4 RTK獲取傾斜多視影像以后，再通過(guò) ContextCapture建模軟件來(lái)完成空三測(cè)量以及三維建模，再將建模所得結(jié)果導(dǎo)入到EPS中，然后進(jìn)行后期處理；最后檢驗(yàn)傾斜攝影測(cè)量測(cè)圖的精度。

下圖為無(wú)人機(jī)作業(yè)流程圖：

無(wú)人機(jī)航飛

一、外業(yè)過(guò)程的概述

在外業(yè)作業(yè)之前，首先我們需要收集好測(cè)區(qū)的資料其中包括控制點(diǎn)成果、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程基準(zhǔn)，已經(jīng)有的地形圖的成果和地名資料等等；然后，對(duì)本次任務(wù)進(jìn)行一個(gè)設(shè)計(jì)然后向業(yè)務(wù)主管部門報(bào)送等待批審，然后制定無(wú)人機(jī)的航飛方案完成后提交空域申請(qǐng)，需要明確無(wú)人機(jī)搭載的傳感器類型、地面分辨率、飛行高度、架次、重疊度等。

在具備了外業(yè)影像的采集條件以后就可以根據(jù)本次航測(cè)設(shè)計(jì)的方案開始進(jìn)行控制點(diǎn)坐標(biāo)以及傾斜影像數(shù)據(jù)的采集工作了。

二、航線的規(guī)劃

1.啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)飛行器以及遙控器以確保飛行器的4G網(wǎng)絡(luò)是正常連接狀態(tài)。

2.打開網(wǎng)絡(luò)RTK：找到RTK的模塊選項(xiàng)，選擇選擇【網(wǎng)絡(luò)RTK】，必須確定飛行器已經(jīng)進(jìn)入RTK定位狀態(tài)。

3.選定區(qū)域：選擇【攝影測(cè)量】，這時(shí)候會(huì)顯示飛行器當(dāng)前的位置地圖，然后選定并且調(diào)整所要測(cè)繪的區(qū)域。

4.設(shè)置飛行所需的參數(shù)：無(wú)人機(jī)飛行高度、飛行速度、重疊率以及邊距。

5.設(shè)置云臺(tái)相機(jī)的參數(shù)：首先調(diào)整照片的比例根據(jù)當(dāng)前環(huán)境的光線來(lái)調(diào)整白平衡；接著設(shè)置云臺(tái)角度，云臺(tái)角度默認(rèn)為-90°為正射影像拍攝，如需拍攝傾斜影像可進(jìn)行角度調(diào)整。

6.確定執(zhí)行 ：保存所以設(shè)置以后，閱讀操作的注意事項(xiàng)然后點(diǎn)擊【確定】，然后開始作業(yè)。

三維模型重建

將影像數(shù)據(jù)以及POS數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到ContextCapture建模軟件中然后進(jìn)行空中三角的測(cè)量，分別經(jīng)過(guò)空中三角測(cè)量、刺像控點(diǎn)、區(qū)域網(wǎng)平差，最后生成三維實(shí)景模型。

DLG線劃圖采集

EPS或CASS地理信息工作站做為矢量繪圖的平臺(tái)，通過(guò)底層開發(fā)在繪圖平臺(tái)中內(nèi)置測(cè)圖模塊，利用傾斜攝影模型進(jìn)行高精度大比例尺地形數(shù)據(jù)的矢量采集工作，無(wú)須佩戴立體眼鏡，根據(jù)影像及自動(dòng)空三生成的三維模型直接定位地物要素的三維信息。軟件內(nèi)置地類地物屬性模塊實(shí)現(xiàn)要素編碼分類，經(jīng)整理形成1 ∶ 500數(shù)字線化地形圖

以上就是大疆精靈4 RTK采集1:500地形圖要素方案，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢，我們會(huì)及時(shí)與您聯(lián)系。東英測(cè)繪儀器有限公司提供RTK、全站儀、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無(wú)人機(jī)等儀器的銷售、檢測(cè)、校正等業(yè)務(wù)，也承接測(cè)繪培訓(xùn)和各種內(nèi)外業(yè)測(cè)量任務(wù)，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。