無人機航測流程詳解:航線規劃、像控點布設、刺點,內業成圖及三維成果展示!無人機傾斜攝影測量介紹 無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充,具有機動靈活、快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點,在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢,隨著無人機與數碼相機技術的發展,基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢,無人機與航空攝影測量相結合使得"無人機數字低空遙感"成為航空遙感領域的一個嶄新發展方向,無人機航拍可廣泛應用于國家重大工程建設、災害應急與處理、國土監察、資源開發、新農村和小城鎮建設等方面,尤其在基礎測繪、土地資源調查監測、土地利用動態監測、數字城市建設和應急救災測繪數據獲取等方面具有廣闊前景。 本文以"蘭州交通大學北校區”為例,收錄了包括外業測量,像控點布設和采集,像控刺點,內業成圖在內的一系列完整航測流程,供同學們參考使用。 文章授權轉載于:GeomaticsCenter 無人機航測—航線規劃 本次測區在北校區和諧園,使用精靈 Phantom 4 RTK進行航線規劃,飛行高度100米,航向重疊率百分之75%,旁向重疊率70%,對測區進行了正射影像采集,共采集照片77張。 無人機航測—像控點布設 ![]() 規劃航線長度共1378m,航點10個,測區面積33313.0m2,規劃布設像控點6個,分別均勻的分散在測區的四角及核心位置。用GNSS接收機,對六個像控點進行十次平滑采集,采集其CGCS2000坐標,用于影像位置的糾正和控制。 無人機航測—三維建模 本次三維建模使用的軟件為context capture,Context Capture是Bentley旗下的一款三維實景建模軟件。使用Context Capture,用戶可以快速為各種類型的基礎設施項目生成三維模型。而這一切,都源自用戶拍攝的普通照片。不需要昂貴的專業化設備,用戶就能快速創建細節豐富的三維實景模型,并使用這些模型在項目的整個生命周期內為設計、施工和運營決策提供準確的現實環境背景。 NO.1新建工程,項目名須為英文 ![]() NO.2 添加影像 NO.3提交空三計算 ![]() 3.1 所有選項點擊默認即可,也可根據自己的需求, 自行修改 ![]() NO.4 空三計算完成,添加像控點 ![]() 4.1 找到像控點坐標,格式為TXT格式 ![]() 4.2 選擇你像控點之間各項是用哪個分隔符分開的,把像控點坐標正確的分列 ![]() 4.3 定義像控點的坐標系 ![]() 4.4 選擇每一列代表坐標的什么屬性 ![]() ![]() 4.5 刺像控點,如圖,點擊像控點,再點擊潛在的匹配選項 ![]() 4.6 選擇清晰的特征點,將黃色小圈拉到特征點上,然后點擊Accept position,一個像控點就刺好了 ![]() 4.7 按照以上方法,繼續刺點,每一個像控點保證測6-9個特征匹配點,如果有實在不清楚刺不到的點,或者遮擋的相片可以選擇放棄不用確定位置 ![]() NO.5全部點都刺完之后,點擊概要, 重新進行空三計算,計算完成后,按 照圖示,查看質量報告,查看像控點 精度 ![]() NO.6 如圖,紅色代表錯誤較大,黃 色代表誤差超限,綠色代表在誤差范 圍內 ![]() NO.7 為了避免影響整體精度,可以選擇 性的將誤差較大的像控點刪除 ![]() NO.8 然后就可以進行新建重建項目 生成產品。 ![]() NO.9 格式選擇OSGB格式,方便導入 南方CASS軟件進行測圖。 ![]() NO.10 然后打開紅色的任務監視器,進行 三維模型的生產 ![]() 無人機航測—南方CASS成圖 NO.1 打開CASS9.0軟件,點擊三維模塊,找到OSGB三維模型保存的位置,點擊索引,在CASS中打開三維模型。 ![]() NO.2然后左邊就是三維模型,右邊是 繪圖區,二者在地理位置上是一一對 應關系,可直接進行全要素的提取繪制。 ![]() NO.3 要素采集完成后,可對DWG 圖形輸出,進行打印,生成本次 實習的產品。 無人機航測—三維建模成果圖展示 ![]() 無人機航測—CASS線劃圖展示 ![]() ![]() |