收藏推薦——超詳細(xì)外業(yè)工作流程介紹及注意事項(xiàng)

與客戶溝通完相關(guān)事宜之后，應(yīng)向有關(guān)部門申請空域。我國的空中管制十分嚴(yán)格，由空軍統(tǒng)一管理，所有的航空攝影項(xiàng)目都需要進(jìn)行空域申請，得到批復(fù)后才可以實(shí)施測量。

違規(guī)“黑飛”者，有關(guān)部門將按照職責(zé)分工責(zé)令改正，給予警告；情節(jié)嚴(yán)重的，處2萬元以上10萬元以下罰款，并可給予責(zé)令停飛1個(gè)月至3個(gè)月、暫扣直至吊銷經(jīng)營許可證、飛行執(zhí)照的處罰；造成重大事故或者嚴(yán)重后果的，依照刑法關(guān)于重大飛行事故罪或者其他罪的規(guī)定，依法追究刑事責(zé)任。

在此，睿鉑提醒廣大飛行愛好者以及專業(yè)從事無人機(jī)飛行的人員，在飛行之前一定要向相關(guān)部門申請報(bào)備，得到允許以后再進(jìn)行飛行活動(dòng)。近年來民航管理部門發(fā)布了很多無人機(jī)相關(guān)的管理規(guī)定，各省市也出臺(tái)了具體的政策，睿鉑整理了34省區(qū)無人機(jī)空域申報(bào)流程及電話，后臺(tái)回復(fù)【空域申請】，即可獲得。

空域得到批復(fù)后，應(yīng)著手進(jìn)行航線的規(guī)劃。

航線的規(guī)劃第一步應(yīng)考慮天氣情況，最理想的作業(yè)環(huán)境是在9點(diǎn)-15點(diǎn)之間，光照適中，無霧霾，空氣能見度高。如無法保證一直在標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間段內(nèi)作業(yè)，則應(yīng)考慮光照問題，因此應(yīng)選擇結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理的相機(jī)。之后應(yīng)明確航測范圍、確認(rèn)重疊度、考慮風(fēng)向等問題，睿鉑曾推出一篇詳細(xì)的航線規(guī)劃流程，具體操作步驟可點(diǎn)擊：航線規(guī)劃流程介紹

在整個(gè)航測作業(yè)中，攝影測量像控點(diǎn)是空三加密運(yùn)算和測圖的基礎(chǔ)，其位置的選擇和坐標(biāo)的測定直接影響到內(nèi)業(yè)成圖的數(shù)學(xué)精度，因此像控點(diǎn)的布設(shè)至關(guān)重要，睿鉑為大家匯總了像控點(diǎn)的布設(shè)的注意事項(xiàng)，以幫助大家提高外業(yè)效率。

（1） 像控點(diǎn)一般應(yīng)在航向三片重疊和旁向重疊中線附近，困難時(shí)可布設(shè)在航向重疊范圍內(nèi)。

（2）像控點(diǎn)距像片邊緣的距離不得小于1cm。

（3）控制點(diǎn)在相鄰兩航線上不能公用而需分別布點(diǎn)時(shí)，兩控制點(diǎn)之間裂開的垂直距離不得大于像片上的2cm。

（4）點(diǎn)位應(yīng)盡量選在旁向重疊中線附近，離開方位線大于3cm時(shí)，應(yīng)分別布點(diǎn)。

像控點(diǎn)布設(shè)（1）

布設(shè)方案分全野外布點(diǎn)和非全野外布點(diǎn)。全野外像控點(diǎn)全部由外業(yè)測定，精度高，外業(yè)工作量大，應(yīng)用于特殊要求及特殊地形。

非全野外布點(diǎn)方案包括：航帶法布點(diǎn)方案和區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案。航帶網(wǎng)法布點(diǎn)方案有六點(diǎn)法、八點(diǎn)法和五點(diǎn)法。其中六點(diǎn)法是標(biāo)準(zhǔn)布點(diǎn)形式，是優(yōu)先和普遍采用的方法。區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案一般只在區(qū)域網(wǎng)的四周布設(shè)平高點(diǎn)，中間多加一個(gè)高程點(diǎn)。當(dāng)像片的旁向重疊過小時(shí)，應(yīng)在重疊的部分增設(shè)高程點(diǎn)。

像控點(diǎn)布設(shè)（2）

像控點(diǎn)測量可采用CORS進(jìn)行施測，信號(hào)較弱的地區(qū)采用GPS靜態(tài)測量模式。像控測量平面高程精度均不能超過±0.02米。

像控點(diǎn)布設(shè)好之后，就進(jìn)入了正式作業(yè)階段。如果是放置很久的設(shè)備，應(yīng)當(dāng)在正式使用前對設(shè)備進(jìn)行全面保養(yǎng)和安全故障排查，確保設(shè)備能夠正常作業(yè)。確認(rèn)設(shè)備無安全隱患，各項(xiàng)功能正常后，還需要做以下起飛前準(zhǔn)備事項(xiàng)。

將設(shè)計(jì)的控制點(diǎn)點(diǎn)位kml導(dǎo)入手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備，到達(dá)預(yù)設(shè)點(diǎn)位現(xiàn)場，簡單評估情況，

選擇合適特征點(diǎn)或者噴繪控制點(diǎn)。測量控制點(diǎn)拍攝點(diǎn)之記照片，遠(yuǎn)近景各一張。（噴繪點(diǎn)可以不用拍攝，斑馬線等特征標(biāo)志點(diǎn)需要拍）

將所有規(guī)劃好的航飛區(qū)域kml導(dǎo)入遙控器；選擇一個(gè)合適的起飛場地、視野通透、開闊。（盡量在測區(qū)內(nèi)，飛機(jī)少飛冤枉路）

設(shè)置航飛參數(shù)：相機(jī)參數(shù)、等距拍照、航高、起飛速度、航線速度、執(zhí)行完動(dòng)作返航、航向重疊度、旁向重疊度、航線角度、邊距等。下面是睿鉑公眾號(hào)關(guān)聯(lián)的航飛參數(shù)計(jì)算小程序，可以給相關(guān)客戶提供一定的便捷。

睿鉑科技云臺(tái)航線參數(shù)設(shè)計(jì)航飛參數(shù)計(jì)算小程序

飛機(jī)開機(jī)檢查飛機(jī)狀態(tài)、操控模式、傳感器狀態(tài)，測試相機(jī)拍照。

上傳航線、開始飛行，監(jiān)控飛行姿態(tài)、氣象條件、相機(jī)工作狀態(tài)。任務(wù)執(zhí)行完/低電返航，斷點(diǎn)續(xù)飛。無人機(jī)的飛行安全也不容忽視，有很多潛在的原因都有可能導(dǎo)致“炸機(jī)”事故，睿鉑為大家整理了最為常見的八種“炸機(jī)”原因，可以點(diǎn)擊鏈接進(jìn)行查閱：“提控回家”的八大原因與“炸機(jī)”預(yù)防措施

飛行完成后，檢查飛行數(shù)據(jù)也是一個(gè)很重要的工作，我們要確認(rèn)無人機(jī)采集的航片能夠用于內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，以免等數(shù)據(jù)發(fā)回后才發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)不能用，這將極大地延誤項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度，造成工期延誤與預(yù)算浪費(fèi)。數(shù)據(jù)下載一般分為POS數(shù)據(jù)下載與影像下載。

POS數(shù)據(jù)包含航片的地理位置信息，會(huì)參與到后期空三加密運(yùn)算之中，直接影響模型的精度。較為常見的問題是：POS丟失、POS數(shù)據(jù)錯(cuò)位。外業(yè)人員需要檢查記錄的拍照次數(shù)與記錄的POS數(shù)據(jù)是否能對應(yīng)，如有缺失，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)救。POS數(shù)據(jù)錯(cuò)位存在于五鏡頭數(shù)據(jù)不能統(tǒng)一拷貝的相機(jī)中，一般是人為原因造成。睿鉑相機(jī)都會(huì)配置五鏡頭數(shù)據(jù)統(tǒng)一拷貝功能，可一鍵下載POS數(shù)據(jù)并按照一定順序排列好，方便內(nèi)業(yè)同事使用。

航飛完成后，外業(yè)人員應(yīng)當(dāng)檢查獲取的航片質(zhì)量，判斷影像是否清晰、色彩是否均勻、是否存在漏片現(xiàn)象等問題。如果存在，應(yīng)采取補(bǔ)救措施；如果數(shù)據(jù)合格，應(yīng)及時(shí)下載、分類保存好數(shù)據(jù)，交付內(nèi)業(yè)同事使用。睿鉑Sky-scanner數(shù)據(jù)預(yù)處理軟件，可支持一鍵數(shù)據(jù)導(dǎo)出并自動(dòng)分類整理，Pros系列數(shù)據(jù)拷貝速度更是超過300MB/s，減輕外業(yè)工作負(fù)擔(dān)。