收藏推薦——超詳細外業工作流程介紹及注意事項一、引言 現階段，我國基礎測繪十四五規劃正在加緊編制中，實景三維中國成為該規劃的重要建設任務之一。期間，針對實景三維中國建設，自然資源部國土測繪司司長武文忠明確提出“實景三維中國分兩步走”的戰略。 依托于此項戰略，地理信息行業將迎來重大風口，傾斜攝影技術自然也大有可為。工欲善其事，必先利其器，睿鉑梳理并匯總了傾斜攝影外業的流程和注意事項，以期幫助客戶縮短作業周期，提高作業效率。  二、與甲方溝通相關事宜 簽訂項目合同之后，航測外業人員有兩項任務： 第一項任務是去到現場，了解作業區的地形概況和地貌特征，包括居民地、道路、水系、植被等要素的分布與主要特征，地形類別、困難類別、海拔高度、相對高差等。 作業區的氣候情況也是重要的參考因素，包括氣候特征、風雨季節等；作業區需要說明的其他情況，如測區有關工程地質與水文地質的情況，以及測區經濟發達狀況等。  作業區地貌圖 第二項是甲方進行技術上的溝通，確定要使用的坐標系統、中央子午線、投影面高程、高程系統、基本等高距、圖幅分幅規格及圖號編排、數據格式等，詢問甲方有無規范之外的特殊要求。 三、航攝空域申請 與客戶溝通完相關事宜之后，應向有關部門申請空域。我國的空中管制十分嚴格，由空軍統一管理，所有的航空攝影項目都需要進行空域申請，得到批復后才可以實施測量。 違規“黑飛”者，有關部門將按照職責分工責令改正，給予警告；情節嚴重的，處2萬元以上10萬元以下罰款，并可給予責令停飛1個月至3個月、暫扣直至吊銷經營許可證、飛行執照的處罰；造成重大事故或者嚴重后果的，依照刑法關于重大飛行事故罪或者其他罪的規定，依法追究刑事責任。  在此，睿鉑提醒廣大飛行愛好者以及專業從事無人機飛行的人員，在飛行之前一定要向相關部門申請報備，得到允許以后再進行飛行活動。近年來民航管理部門發布了很多無人機相關的管理規定，各省市也出臺了具體的政策，睿鉑整理了34省區無人機空域申報流程及電話，后臺回復【空域申請】，即可獲得。 四、航線規劃 空域得到批復后，應著手進行航線的規劃。 航線的規劃第一步應考慮天氣情況，最理想的作業環境是在9點-15點之間，光照適中，無霧霾，空氣能見度高。如無法保證一直在標準的時間段內作業，則應考慮光照問題，因此應選擇結構設計更加合理的相機。之后應明確航測范圍、確認重疊度、考慮風向等問題，睿鉑曾推出一篇詳細的航線規劃流程，具體操作步驟可點擊：航線規劃流程介紹  航線圖 五、像控點布設 在整個航測作業中，攝影測量像控點是空三加密運算和測圖的基礎，其位置的選擇和坐標的測定直接影響到內業成圖的數學精度，因此像控點的布設至關重要，睿鉑為大家匯總了像控點的布設的注意事項，以幫助大家提高外業效率。 （1） 像控點一般應在航向三片重疊和旁向重疊中線附近，困難時可布設在航向重疊范圍內。 （2）像控點距像片邊緣的距離不得小于1cm。 （3）控制點在相鄰兩航線上不能公用而需分別布點時，兩控制點之間裂開的垂直距離不得大于像片上的2cm。 （4）點位應盡量選在旁向重疊中線附近，離開方位線大于3cm時，應分別布點。 像控點布設（1） 布設方案分全野外布點和非全野外布點。全野外像控點全部由外業測定，精度高，外業工作量大，應用于特殊要求及特殊地形。 非全野外布點方案包括：航帶法布點方案和區域網布點方案。航帶網法布點方案有六點法、八點法和五點法。其中六點法是標準布點形式，是優先和普遍采用的方法。區域網布點方案一般只在區域網的四周布設平高點，中間多加一個高程點。當像片的旁向重疊過小時，應在重疊的部分增設高程點。  像控點布設（2） 所有像控點要刺在地面明顯清晰、易于判讀的地方，如斑馬線角、坪角等，刺點要能滿足平高點位置的要求。像控點位置距像片邊緣要大于1-1.5cm。像控點選定后，相片上要進行刺點，刺孔直徑不得超過0.1mm。選定像片控制點后，進行控制點編號，同時要進行控制像片的整飾，并附加說明。  像控點測量可采用CORS進行施測，信號較弱的地區采用GPS靜態測量模式。像控測量平面高程精度均不能超過±0.02米。 六、無人機航拍實施過程 像控點布設好之后，就進入了正式作業階段。如果是放置很久的設備，應當在正式使用前對設備進行全面保養和安全故障排查，確保設備能夠正常作業。確認設備無安全隱患，各項功能正常后，還需要做以下起飛前準備事項。 將設計的控制點點位kml導入手機等移動設備，到達預設點位現場，簡單評估情況， 選擇合適特征點或者噴繪控制點。測量控制點拍攝點之記照片，遠近景各一張。（噴繪點可以不用拍攝，斑馬線等特征標志點需要拍） 將所有規劃好的航飛區域kml導入遙控器；選擇一個合適的起飛場地、視野通透、開闊。（盡量在測區內，飛機少飛冤枉路） 設置航飛參數：相機參數、等距拍照、航高、起飛速度、航線速度、執行完動作返航、航向重疊度、旁向重疊度、航線角度、邊距等。下面是睿鉑公眾號關聯的航飛參數計算小程序，可以給相關客戶提供一定的便捷。
飛機開機檢查飛機狀態、操控模式、傳感器狀態，測試相機拍照。 上傳航線、開始飛行，監控飛行姿態、氣象條件、相機工作狀態。任務執行完/低電返航，斷點續飛。無人機的飛行安全也不容忽視，有很多潛在的原因都有可能導致“炸機”事故，睿鉑為大家整理了最為常見的八種“炸機”原因，可以點擊鏈接進行查閱：“提控回家”的八大原因與“炸機”預防措施 七、數據檢查預處理 飛行完成后，檢查飛行數據也是一個很重要的工作，我們要確認無人機采集的航片能夠用于內業數據處理，以免等數據發回后才發現數據不能用，這將極大地延誤項目實施進度，造成工期延誤與預算浪費。數據下載一般分為POS數據下載與影像下載。 POS數據包含航片的地理位置信息，會參與到后期空三加密運算之中，直接影響模型的精度。較為常見的問題是：POS丟失、POS數據錯位。外業人員需要檢查記錄的拍照次數與記錄的POS數據是否能對應，如有缺失，應及時補救。POS數據錯位存在于五鏡頭數據不能統一拷貝的相機中，一般是人為原因造成。睿鉑相機都會配置五鏡頭數據統一拷貝功能，可一鍵下載POS數據并按照一定順序排列好，方便內業同事使用。  航飛完成后，外業人員應當檢查獲取的航片質量，判斷影像是否清晰、色彩是否均勻、是否存在漏片現象等問題。如果存在，應采取補救措施；如果數據合格，應及時下載、分類保存好數據，交付內業同事使用。睿鉑Sky-scanner數據預處理軟件，可支持一鍵數據導出并自動分類整理，Pros系列數據拷貝速度更是超過300MB/s，減輕外業工作負擔。
八、設備回收保養 作業完成后，將無人機收起，首先將電池取下，注意輕拿輕放。然后折疊螺旋槳、機臂等，按照規范將無人機放回機箱。電池是一個重要的安全隱患，不管是作業還是保存，都不能掉以輕心。睿鉑曾整理無人機保養手冊，電池養護攻略，公眾號后臺回復關鍵字：【保養攻略】，即可領取。 |
