RTK單點(diǎn)解或長(zhǎng)期浮點(diǎn)解太難了？解決辦法在這里

RTK在測(cè)量時(shí)，主機(jī)收到差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè)“單點(diǎn)”→“差分”/“浮動(dòng)”→“固定”的RTK初始化過(guò)程。

　　但是有時(shí)RTK也會(huì)出現(xiàn)只顯示“單點(diǎn)”或“差分”/“浮動(dòng)”等無(wú)法取得固定解的情況。并且不建議大家在RTK主機(jī)出現(xiàn)“單點(diǎn)”、“差分”/“浮動(dòng)”時(shí)測(cè)點(diǎn)。

　　不能測(cè)點(diǎn)又無(wú)法取得固定解，那該怎么辦呢？我們可以通過(guò)下面幾個(gè)步驟來(lái)排查和解決。（以下解決方法，國(guó)內(nèi)品牌RTK均可按此方法試用。）

　　1、電臺(tái)模式

　　首先分析在電臺(tái)模式下，RTK主機(jī)無(wú)法取得固定解的幾種情況。

　　1.1“單點(diǎn)”

　　當(dāng)RTK顯示“單點(diǎn)”狀態(tài)，表示RTK接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的三維坐標(biāo)。

　　Q:出現(xiàn)原因是什么呢？

　　A:電臺(tái)模式出現(xiàn)單點(diǎn)解，一般是基準(zhǔn)站、移動(dòng)站的連接或設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題。

　　Q:怎么解決呢？

　　A:①檢查基準(zhǔn)站是否正常工作，基準(zhǔn)站信號(hào)燈是否正常閃爍并發(fā)射信號(hào)。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②

　　②基準(zhǔn)站信號(hào)閃爍異常（不能正常發(fā)射信號(hào)），可能是基準(zhǔn)站坐標(biāo)異常，重新平滑獲取發(fā)射坐標(biāo)。還可以檢查線(xiàn)纜是否插好，連接線(xiàn)是否損壞，電瓶電量是否過(guò)低等（外掛電臺(tái)模式）。檢查基準(zhǔn)站和移動(dòng)站兩邊的電臺(tái)天線(xiàn)是否插上（內(nèi)置電臺(tái)）。

　　③基準(zhǔn)站信號(hào)燈閃爍正常（正常發(fā)射信號(hào)），移動(dòng)站信號(hào)燈不閃爍。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站的空中波特率和電臺(tái)頻道是否一致。

　　④若基準(zhǔn)站和移動(dòng)站信號(hào)燈都閃爍，再檢查移動(dòng)站和基準(zhǔn)站的差分電文格式，設(shè)置成一致格式。

　　⑤若設(shè)置都沒(méi)有問(wèn)題，再觀(guān)察測(cè)量周?chē)h(huán)境，移動(dòng)站遮擋嚴(yán)重的話(huà)則需要到開(kāi)闊地方重新設(shè)站。

　　⑥最后再檢查移動(dòng)站與基準(zhǔn)站之間的距離，是否超出儀器設(shè)定的范圍。

　　1.2“差分”或“浮點(diǎn)”

　　移動(dòng)站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解來(lái)講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來(lái)替代它。

　　Q:出現(xiàn)原因是什么呢？

　　A:當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定。可能是測(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。

　　Q:怎么解決呢？

　　A:尋找開(kāi)闊地方重新建站。檢查基準(zhǔn)站與移動(dòng)站是否連錯(cuò)，更換電臺(tái)頻道。

　　2、網(wǎng)絡(luò)模式

　　2.1“單點(diǎn)”

　　Q:出現(xiàn)原因是什么呢？

　　A:沒(méi)有接收到CORS服務(wù)

　　Q:怎么解決呢？

　　A:①若使用手簿網(wǎng)絡(luò)，檢查手簿能否正常連接互聯(lián)網(wǎng)。

　　②若使用內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，檢查主機(jī)內(nèi)SIM卡是否可用。（咨詢(xún)運(yùn)營(yíng)商）。

　　③檢查服務(wù)器IP地址和端口，以及用戶(hù)名和密碼是否輸入正確。連接CORS專(zhuān)網(wǎng)時(shí)，還要注意是否設(shè)置了正確的APN。

　　④咨詢(xún)CORS服務(wù)商，賬號(hào)是否被占用。

　　⑤檢查差分電文格式是否設(shè)置正確。

　　2.2“差分”或“浮點(diǎn)”

　　Q:出現(xiàn)原因是什么呢？

　　A:當(dāng)儀器顯示浮點(diǎn)解時(shí)，說(shuō)明儀器設(shè)置正常已經(jīng)收到了信號(hào)，但還是不能固定。可能是測(cè)區(qū)周?chē)蓴_嚴(yán)重，如有磁場(chǎng)、樹(shù)木等，導(dǎo)致接收衛(wèi)星數(shù)不足。

　　Q:怎么解決呢？

　　A:①更換到測(cè)量環(huán)境開(kāi)闊、無(wú)遮擋的地方進(jìn)行測(cè)量。

　　②不能更換測(cè)量點(diǎn)，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。

　　③調(diào)整衛(wèi)星高度截止角。5-15°內(nèi)調(diào)整測(cè)試。

　　④建議更換三星儀器。

　　導(dǎo)致RTK不固定的因素有很多，但是都可以使用上述方法逐一排查，找出問(wèn)題所在。并且大部分品牌RTK的解決方法步驟都是一樣的，可以留做參考。