科力達(dá)K5 Pro 慣導(dǎo)RTK慣導(dǎo)功能使用操作說(shuō)明！

一、設(shè)置桿高
點(diǎn)擊“配置”→“工程設(shè)置”→“輸入正確的桿高”→確定（注：慣導(dǎo)測(cè)量前，桿高和實(shí)際設(shè)置桿高需保持一致，否則會(huì)導(dǎo)致坐標(biāo)補(bǔ)償異常，導(dǎo)致坐標(biāo)出錯(cuò)。）


二、 氣泡校準(zhǔn)
點(diǎn)擊“配置”→“工程設(shè)置”→“系統(tǒng)設(shè)置”→“水準(zhǔn)氣泡”→“氣泡校準(zhǔn)”→“開(kāi)始校準(zhǔn)”→校準(zhǔn)成功后返回主界面。（建議使用對(duì)中桿借助輔佐工具進(jìn)行氣泡校準(zhǔn)，有效避免因?qū)χ袟U變形引起測(cè)量誤差）

[為保證慣導(dǎo)精度，測(cè)量作業(yè)前若更換過(guò)對(duì)中桿或者更換過(guò)工作區(qū)域（跨省，重力加速度會(huì)改變），建議重新對(duì)氣泡進(jìn)行校準(zhǔn)，避免因?qū)χ袟U彎曲變形或者溫度、氣壓、重力變化等影響測(cè)量精度。一般情況下不需頻繁校準(zhǔn)]


注：氣泡校準(zhǔn)過(guò)程中要保證主機(jī)水平居中且靜止?fàn)顟B(tài)，如果出現(xiàn)進(jìn)度提示110%，說(shuō)明校正失敗，此時(shí)應(yīng)使用輔助工具對(duì)主機(jī)進(jìn)行固定。


PS：慣導(dǎo)模塊對(duì)角度敏感度極高，稍微偏移會(huì)導(dǎo)致校準(zhǔn)失敗，所以在氣泡校準(zhǔn)時(shí)強(qiáng)烈建議使用輔助工具對(duì)其進(jìn)行固定后，方才校準(zhǔn)。


三、慣導(dǎo)測(cè)量

主機(jī)固定解情況下，點(diǎn)擊“測(cè)量”→“點(diǎn)測(cè)量”→點(diǎn)擊圖2中“氣泡形狀的圖標(biāo)”→根據(jù)提示“左右搖擺主機(jī)”→主機(jī)提示“傾斜測(cè)量可用”或者右上角“RTK標(biāo)志由紅變綠”，此時(shí)慣導(dǎo)使用，可進(jìn)行傾斜測(cè)量作業(yè)！

（若根據(jù)提示左右搖擺主機(jī)仍未播報(bào)“傾斜測(cè)量可用”時(shí)，則讓主機(jī)居中狀態(tài)下靜置5秒鐘，再搖晃主機(jī)，提示“傾斜測(cè)量可用“后即可進(jìn)行測(cè)量工作）

注：慣導(dǎo)功能原理上的原因，如有以下操作會(huì)導(dǎo)致科力達(dá)K5 Pro慣導(dǎo)RTK慣導(dǎo)功能不可用。

1、主機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)太快（如居中轉(zhuǎn)動(dòng)主機(jī)，一秒轉(zhuǎn)動(dòng)二圈）需重新初始化。

2、慣導(dǎo)功能開(kāi)啟時(shí)，測(cè)量角度過(guò)大（大于75度左右）需重新初始化。

3、慣導(dǎo)功能開(kāi)啟時(shí)，主機(jī)靜止30秒不動(dòng)，需重新初始化。