大疆精靈4 RTK使用KML文件進行航線規(guī)劃操作步驟

精靈4RTK規(guī)劃航線的方式有很多種，以普通的帶屏遙控器版為例，規(guī)劃方式有GS RTK APP、大疆智圖等。另外精靈4 RTK還支持KML文件導(dǎo)入以生成航線。今天，小編就教大家如何制作KML文件來規(guī)劃航線。

注：使用KML文件時，GS RTK（P4R遙控器里所使用的APP）最多支持199個邊界點，若超出將無法生成航線。

P4R支持KML文件導(dǎo)入的規(guī)劃航線模式包括：攝影測量 2D、攝影測量 3D (井字飛行)、攝影測量3D (五向飛行)、大區(qū)分割、仿地飛行。

關(guān)于制作軟件，使用的是奧維地圖，大家可以去官網(wǎng)免費下載，如果覺得自己不想找也可以留言小編或者在線咨詢客服發(fā)送軟件下載資源喲。

操作步驟

打開奧維地圖，將奧維地圖切換成“Google衛(wèi)星混合圖”。操作：“地圖切換” | “Google衛(wèi)星混合圖”。

一、手動規(guī)畫測區(qū)

1、使用“橢圓區(qū)域”，“矩形區(qū)域”，“多邊形區(qū)域” 工具繪制作業(yè)區(qū)域。

2、輸入測區(qū)名稱，其他默認即可，最后點擊“添加到收藏夾”保存即可。

3、點擊左下角“收藏夾”，在收藏夾列表中找到剛剛保存的范圍線名稱，單機右鍵，然后選擇“導(dǎo)出”。

4、在“導(dǎo)出設(shè)置”里，格式選擇“KML Google”地標，然后再點擊“導(dǎo)出”。

5、選擇文件保存路徑，輸入KML文件名稱，點擊保存即可。將KML文件拷貝至精靈4RTK遙控器SD卡內(nèi)，存放路徑為SD卡/DJI/KML/xx.kml。

二、根據(jù)dxf范圍線生成

1、如果是DWG文件，則需要先轉(zhuǎn)換成dxf文件。在奧維地圖內(nèi)，點擊“系統(tǒng)”，選擇“導(dǎo)入對象”，將對應(yīng)的DXF文件導(dǎo)入。

2、導(dǎo)入DXF文件后，會彈出解析文件界面。首先將CAD坐標修改成“橫軸墨卡托投影坐標”，然后點擊“設(shè)置”。

3、選擇DXF范圍線的坐標類型及轉(zhuǎn)換類型。

4、如果DXF范圍線為CGCS2000，并且中央子午線是3度帶，則如下設(shè)置，坐標類型“經(jīng)緯度<-->CGCS2000”，轉(zhuǎn)換類型選擇“固定參數(shù)”，參數(shù)類型選擇對應(yīng)的中央子午線。然后點擊確定。如果不是3度帶，可以輸入對應(yīng)的四參數(shù)或者七參數(shù)。

5、點擊開始解析——點擊導(dǎo)入，導(dǎo)入成功后，點擊確定。

6、范圍線已經(jīng)在列表和衛(wèi)星影像圖上顯示了，因為是一條細小的黑線，衛(wèi)星影像圖上看不清楚，小編用紅色線圈出來了。ps：可以先在CASS里修改范圍線的屬性，調(diào)色變大，可以方便觀看。

7、在收藏夾列表中，選擇范圍線并右鍵，然后選擇屬性。

8、在屬性界面，選擇高級——選擇“轉(zhuǎn)換成圖形”。彈出操作成功對話框，選擇“是”。

9、輸入范圍線名稱，點擊“保存”。在軟件主界面上可以看到，已經(jīng)生成測區(qū)范圍線了，然后再按剛剛步驟導(dǎo)出KML文件即可。

三、坐標點

1、將坐標點導(dǎo)入CASS。

2、開啟對象捕捉——使用“PL”命令將坐標點連接起來。

3、菜單欄選擇“工具” - “制作圖塊”，選擇“對象”，選擇保存路徑，輸入名稱。

4、點擊確定后，再將范圍線選中，回車。

5、按照第二步導(dǎo)入奧維地圖生成測區(qū)KML文件即可。

以上就是大疆精靈4 RTK使用KML文件進行航線規(guī)劃的操作步驟，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢。我們東英測繪儀器有限公司提供RTK、水準儀、經(jīng)緯儀、無人機等儀器的銷售、檢測、校正等業(yè)務(wù)，也承接測繪培訓和測繪項目，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細為你解答。