大疆精靈4 RTK使用KML文件進(jìn)行航線規(guī)劃操作步驟網(wǎng)址：http://www.renshiks.com/ 精靈4RTK規(guī)劃航線的方式有很多種，以普通的帶屏遙控器版為例，規(guī)劃方式有GS RTK APP、大疆智圖等。另外精靈4 RTK還支持KML文件導(dǎo)入以生成航線。今天，小編就教大家如何制作KML文件來規(guī)劃航線。
注：使用KML文件時(shí)，GS RTK（P4R遙控器里所使用的APP）最多支持199個(gè)邊界點(diǎn)，若超出將無法生成航線。
P4R支持KML文件導(dǎo)入的規(guī)劃航線模式包括：攝影測量 2D、攝影測量 3D (井字飛行)、攝影測量3D (五向飛行)、大區(qū)分割、仿地飛行。
關(guān)于制作軟件，使用的是奧維地圖，大家可以去官網(wǎng)免費(fèi)下載，如果覺得自己不想找也可以留言小編或者在線咨詢客服發(fā)送軟件下載資源喲。
操作步驟
打開奧維地圖，將奧維地圖切換成“Google衛(wèi)星混合圖”。操作：“地圖切換” | “Google衛(wèi)星混合圖”。
一、手動規(guī)畫測區(qū)
1、使用“橢圓區(qū)域”，“矩形區(qū)域”，“多邊形區(qū)域” 工具繪制作業(yè)區(qū)域。
2、輸入測區(qū)名稱，其他默認(rèn)即可，最后點(diǎn)擊“添加到收藏夾”保存即可。
3、點(diǎn)擊左下角“收藏夾”，在收藏夾列表中找到剛剛保存的范圍線名稱，單機(jī)右鍵，然后選擇“導(dǎo)出”。
4、在“導(dǎo)出設(shè)置”里，格式選擇“KML Google”地標(biāo)，然后再點(diǎn)擊“導(dǎo)出”。
5、選擇文件保存路徑，輸入KML文件名稱，點(diǎn)擊保存即可。將KML文件拷貝至精靈4RTK遙控器SD卡內(nèi)，存放路徑為SD卡/DJI/KML/xx.kml。
二、根據(jù)dxf范圍線生成 1、如果是DWG文件，則需要先轉(zhuǎn)換成dxf文件。在奧維地圖內(nèi)，點(diǎn)擊“系統(tǒng)”，選擇“導(dǎo)入對象”，將對應(yīng)的DXF文件導(dǎo)入。
2、導(dǎo)入DXF文件后，會彈出解析文件界面。首先將CAD坐標(biāo)修改成“橫軸墨卡托投影坐標(biāo)”，然后點(diǎn)擊“設(shè)置”。
3、選擇DXF范圍線的坐標(biāo)類型及轉(zhuǎn)換類型。
4、如果DXF范圍線為CGCS2000，并且中央子午線是3度帶，則如下設(shè)置，坐標(biāo)類型“經(jīng)緯度<-->CGCS2000”，轉(zhuǎn)換類型選擇“固定參數(shù)”，參數(shù)類型選擇對應(yīng)的中央子午線。然后點(diǎn)擊確定。如果不是3度帶，可以輸入對應(yīng)的四參數(shù)或者七參數(shù)。
5、點(diǎn)擊開始解析——點(diǎn)擊導(dǎo)入，導(dǎo)入成功后，點(diǎn)擊確定。
6、范圍線已經(jīng)在列表和衛(wèi)星影像圖上顯示了，因?yàn)槭且粭l細(xì)小的黑線，衛(wèi)星影像圖上看不清楚，小編用紅色線圈出來了。ps：可以先在CASS里修改范圍線的屬性，調(diào)色變大，可以方便觀看。
7、在收藏夾列表中，選擇范圍線并右鍵，然后選擇屬性。
8、在屬性界面，選擇高級——選擇“轉(zhuǎn)換成圖形”。彈出操作成功對話框，選擇“是”。
9、輸入范圍線名稱，點(diǎn)擊“保存”。在軟件主界面上可以看到，已經(jīng)生成測區(qū)范圍線了，然后再按剛剛步驟導(dǎo)出KML文件即可。
三、坐標(biāo)點(diǎn) 1、將坐標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)入CASS。
2、開啟對象捕捉——使用“PL”命令將坐標(biāo)點(diǎn)連接起來。
3、菜單欄選擇“工具” - “制作圖塊”，選擇“對象”，選擇保存路徑，輸入名稱。
4、點(diǎn)擊確定后，再將范圍線選中，回車。
5、按照第二步導(dǎo)入奧維地圖生成測區(qū)KML文件即可。
以上就是大疆精靈4 RTK使用KML文件進(jìn)行航線規(guī)劃的操作步驟，如果你還有什么不了解的地方，歡迎留言或者在線咨詢。我們東英測繪儀器有限公司提供RTK、水準(zhǔn)儀、經(jīng)緯儀、無人機(jī)等儀器的銷售、檢測、校正等業(yè)務(wù)，也承接測繪培訓(xùn)和測繪項(xiàng)目，有相關(guān)的需要了解都可以留言或者在線咨詢我們，我們將詳細(xì)為你解答。 |
